车载终端车联网中间件技术研究与实现

为了解决因车身网络的数据协议差异造成的车载智能终端不能在多个车型上通用的问题,提出了一种车载智能终端中间件架构;在该架构中,采用多层结构隔离应用与网络直接访问;采用组件结构实现了应用的抽象与复用,降低应用开发难度;采用消息总线,负责管理组件之间的数据通信,为应用层提供一个统一接口的虚拟车身网络环境;通过消息的数据通信实现车载终端应用间的数据交互,底层采用通信服务层屏蔽了各种车身网络的差异性,解决了车载终端在不同网络协议车型上使用的通用性问题;最后,通过搭建实际的测试平台验证了该设计的可行性和有效性。     

智能寻迹系统设计

目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。     

基于浮空器的复杂多山环境应急通信及覆盖预测

复杂多山环境中的移动通信网络覆盖预测和部署对应急通信、地质考察以及生物多样性保护等至关重要。为应对类似“11·13镇沅哀牢山失联事件”情况下的应急通信,聚焦携带移动基站载荷浮空器的应急通信系统及有效覆盖预测。首先利用泰森多边形精细化剖分复杂多山环境的数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM)数据,然后使用超崎岖地形区域(ultra-Rugged Terrain Areas, uRTA)传播模型对多山地区无线电波传播损耗进行预测,最终给出了覆盖指标约束下的基站高度和功率计算方法,该研究结论对复杂多山环境下应急通信网络的部署与运营有参考价值。