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无线电
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1.
应急搜索UAV集群协同任务规划策略
鲁旭涛
智超群
张丽娜
秦英伟
李静
王英
《电子与信息学报》
2022,44(1):187-194
目前应急搜索无人机(UAV)集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题.对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法(O-FCMA)结合优化混合粒子群算法(O-HPSO)的终端-路由UAV区域搜索任务规划策略.以UAV监测区域范围为基础,通过建立搜索区域的空间模型,进一步运用O-FCMA进行区域几何划分,并采...
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