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滨海大桥是唐津高速公路工程的核心和关键工程,是目前我国北方地区最大的双塔双索面预应力混凝土斜拉桥,它横跨海河,位于津南区葛沽镇西关村与塘沽区于庄子镇之间。整座大桥由主桥和南、北引桥3部分组成,全长2 838 m,其中北引桥长1 080 m,南引桥长1 090 m,主跨364 m,河中不设桥墩,南、北边跨各为152 m.主梁采用预应力混凝土肋板式结构,通过翼板(桥面板)及横隔梁连接形成整体。标准截面梁高2m,全宽30.9 m,全长668m.其中翼板厚32 cm,横隔梁标准间距6.8 m,厚35 cm。主塔采用宝瓶型结构,下塔柱向外倾斜,中塔柱向内倾斜,采用下、中、上三道横梁作为连接,塔高140.12m。引桥采用T型结构,先简支后连续,跨径分为30 m、35 m、40 m三种。该桥桥面宽27.5 m,为双向6车道.桥下净空33m,能保证5000t级客货轮双向通行。工程造价3亿多人民币。 相似文献
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3.
生态农业是农业发展上的一个飞跃,农村能源则是发展生态农业的关键。随着农村能源事业的发展,以沼气为纽带的生态农业系统产生了可喜的经济、社会、生态效益,本文试就湖北省宜昌县以沼气为纽带的生态农业结构模式,作一些归纳和初步分析,以供参考。农村能源与生态农业生态农业就是遵循生态经济学原理,按照生态规律和经济规律进行农业生产,促进生态和生产的良性循环。它不仅可以避免石油农业带来的一切弊端,而 相似文献
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缓粘结预应力混凝土技术是预应力混凝土技术的一项突破性发展。天津力神锂离子电池扩建工程是国内首次将此技术运用于建设工程中,效果良好,效益显著。近日此成果通过了天津市建委组织的专家鉴定。 相似文献
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在现有压电泵研制基础上,开发了一种基于压差原理的微流量传感器并将其集成到压电泵闭环控制系统中,实现了压电泵输出试剂体积精确闭环控制.通过理论计算,指出了传感器的设计原理和传感器芯片设计原则,进而完成了传感器的封装;为方便观察传感器检测的流量信号,设计了传感器信号的显示模块;通过实验实现了传感器信号的标定和性能的测试;最后搭建压电泵闭环控制系统,并引入了模糊P ID控制算法进行精确体积试剂分配控制,通过试剂分配测试实验表明,当期望分配体积100μL时该系统试剂分配偏差小于0.1μL,具有较好的精度. 相似文献
7.
高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响,本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器:系统的位置偏差较大时,采用PI控制器,保证系统的平滑、稳定;当系统发出停止命令后,引入模糊增益参数自调整机构,加快静差消除.模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构,消除了参数调整中的“耦合影响”;为缩短整定时间,减少整定参数的数量,不同增益,误差E的模糊论域划分各不相同.经实验验证:引入该模糊自校正PID控制器后,机器人系统的稳定时间有显著改善. 相似文献
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