总结滨海大桥经验促进斜拉桥建设

滨海大桥是唐津高速公路工程的核心和关键工程，是目前我国北方地区最大的双塔双索面预应力混凝土斜拉桥，它横跨海河，位于津南区葛沽镇西关村与塘沽区于庄子镇之间。整座大桥由主桥和南、北引桥3部分组成，全长2 838 m，其中北引桥长1 080 m,南引桥长1 090 m,主跨364 m,河中不设桥墩,南、北边跨各为152 m.主梁采用预应力混凝土肋板式结构,通过翼板（桥面板）及横隔梁连接形成整体。标准截面梁高2m,全宽30.9 m，全长668m.其中翼板厚32 cm,横隔梁标准间距6.8 m，厚35 cm。主塔采用宝瓶型结构，下塔柱向外倾斜，中塔柱向内倾斜，采用下、中、上三道横梁作为连接,塔高140.12m。引桥采用T型结构，先简支后连续，跨径分为30 m、35 m、40 m三种。该桥桥面宽27.5 m,为双向6车道.桥下净空33m,能保证5000t级客货轮双向通行。工程造价3亿多人民币。     

压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究

在通过统计物理学角度分析压电陶瓷迟滞规律的基础上，结合数学建模方法，提出了一种简单实用的压电陶瓷迟滞数学模型。并设计了压电陶瓷实验控制系统，对迟滞数学模型进行了验证，实验结果表明，此模型可以有效减小压电陶瓷的迟滞非线性误差，提高压电陶瓷微位移的控制精度，本研究有助于实现基于压电陶瓷的高精度开环微位移控制。     

浅析以沼气为纽带的生态农业结构模式

生态农业是农业发展上的一个飞跃,农村能源则是发展生态农业的关键。随着农村能源事业的发展,以沼气为纽带的生态农业系统产生了可喜的经济、社会、生态效益,本文试就湖北省宜昌县以沼气为纽带的生态农业结构模式,作一些归纳和初步分析,以供参考。农村能源与生态农业生态农业就是遵循生态经济学原理,按照生态规律和经济规律进行农业生产,促进生态和生产的良性循环。它不仅可以避免石油农业带来的一切弊端,而     

缓粘结预应力技术在建筑工程中首次应用

缓粘结预应力混凝土技术是预应力混凝土技术的一项突破性发展。天津力神锂离子电池扩建工程是国内首次将此技术运用于建设工程中，效果良好，效益显著。近日此成果通过了天津市建委组织的专家鉴定。     

茯苓交配型的初步研究

以茯苓栽培种"大泡引"为研究材料,茯苓菌丝为无锁状联合的多核菌丝,担孢子中双核孢子占75 3%、单核孢子2 4%、无核孢子22 3%。30个单孢株进行单孢配对结果为拮抗现象(不亲和)占总数的26 7%。茯苓菌株具有单孢结实现象,占单孢株总数的18%。由以上结果可初步得出茯苓菌为同宗结合真菌。     

微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用

在现有压电泵研制基础上,开发了一种基于压差原理的微流量传感器并将其集成到压电泵闭环控制系统中,实现了压电泵输出试剂体积精确闭环控制.通过理论计算,指出了传感器的设计原理和传感器芯片设计原则,进而完成了传感器的封装;为方便观察传感器检测的流量信号,设计了传感器信号的显示模块;通过实验实现了传感器信号的标定和性能的测试;最后搭建压电泵闭环控制系统,并引入了模糊P ID控制算法进行精确体积试剂分配控制,通过试剂分配测试实验表明,当期望分配体积100μL时该系统试剂分配偏差小于0.1μL,具有较好的精度.     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

柔性臂动力学模型中单杆的质量—弹性杆简化模型的讨论

多自由度串联柔性臂是强非线性系统 ,动力学模型往往很复杂 .这样的动力学模型对控制系统很难提供有效的设计依据 .因此系统模型降阶问题是柔性臂研究的热点问题 [1～ 3] .模态展开法是模型降阶中常采用的方法 .模态的求解及截断问题较复杂 .本文针对特定构型的柔性臂提出了一种简化的集中质量 -弹性杆动力学建模方法 ,并与模态展开法进行了比较 .结果表明 ,在类似的结构中这种方法有很好的精度     

220 t/h水煤浆锅炉燃浆雾化喷嘴改造探讨

通过介绍日立燃浆雾化喷嘴的实际运行情况，根据水煤浆的燃烧过程对其结构进行分析，介绍了对日立燃浆雾化喷嘴进行改造、研制、试验的情况，以及改造后的实际运行效果，并对喷嘴改造前后的经济性进行了比较分析，从而对燃浆雾化喷嘴的改造和研制提出了部分探讨性意见，以供参考。     

基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究

针对推力波动、摩擦力等因素对直线电动机控制性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的高速高精度位置伺服系统。采用离散时间的扰动观测器设计方法,对考虑与忽略时间延迟环节时,扰动观测器的品质进行比较。仿真分析与试验研究表明：在高速高精度的直线电动机运动控制中,引入带有时间延迟的扰动观测器,能够消除直线电动机速度响应曲线中的微小振荡,减小位置响应曲线中的超调和稳定时间。