永磁同步电机模糊PID控制建模与仿真

永磁同步电机（PMSM）作为一种非线性、强耦合、参数时变的被控对象,传统PID对其控制效果欠佳。为此在PID的基础上,结合模糊控制的优点,设计了一种PMSM的模糊自适应PID控制策略,并对系统建模仿真。结果表明,与PID控制相比,该模糊PID控制方案具有自适应强、超调量小等特点。     

通过公网实现公安用户虚拟专用网技术方案

介绍了天津市通信公司北辰分公司成功地通过公共交换电话网为北辰公安分局用户交换机与天津市公安局及其他区公安分局用户交换机之间组成虚拟专用网,实现所属用户及分机拨“小号”互联互通,及公网不计费的技术方案、组网方式等。