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利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础. 相似文献
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在晶格失配的BaF2衬底上用分子束外延技术生长了不同厚度的PbSe单晶薄膜,PbSe外延薄膜的喇曼光谱测量到位于136~143cm-1之间的布里渊区中心纵光学声子(LO)振动,位于83~88cm-1之间的纵光学声子与横光学声子的耦合模(LO-TO)振动,以及位于268~280cm-1之间的2LO声子振动.而且PbSe薄膜的LO声子频率随薄膜厚度的不同明显移动,随着薄膜的厚度减小声子频率线性增大,这是由外延膜与衬底之间的失配应力不同引起的.为了理解PbSe声子振动模喇曼活性的物理原因,还比较分析了PbSe体单晶的喇曼光谱,同样,PbSe体单晶样品也呈现出喇曼活性的散射峰. 相似文献
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针对柴油机电控系统软件实时性、复杂性和硬件依赖性等特点,对电控系统的软件功能和性能进行全面、有效的测试和验证。论述了软件仿真测试环境的搭建和测试过程的框架结构,提出了电控软件测试用例设计的详细方法,并结合实际工程经验,阐述了柴油机运行状态喷油量控制功能测试用例设计的具体案例。通过将底层测试用例库和顶层管理系统相结合,以实现测试用例复用。研究结果表明:该测试软件能够在柴油机台架试验前发现多项电控系统软件缺陷,有效提高软件的安全性和可靠性;通过测试用例的复用,能够提高研发效率、缩短研制周期。 相似文献
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利用固态源分子束外延技术在GaSb衬底上生长In GaAsSb/AlGaAsSb量子阱激光器结构,研制了激 射波长为2.0μm波段的GaSb基量子阱激光器。测量了激光器的阈值 电流密度随激光器腔长的变化规律, 得出无限腔长时器件的阈值电流密度为135A/cm2,在室温连续波 工作模式下,测得激光器的内量子效率 为61.1%,内部损耗为8.3cm-1,激光 输出功率斜效率为112mW/A,最高输出功率达到72mW,器件性 能优异。另外,还研究了改变激光器的腔长和改变注入电流的条件下器件激射波长的调谐特 性。器件激射 波长随注入电流的红移速度为0.475nm/mA。对于不同腔长的器件, 腔长越长,器件工作波长越长,工作波 长和腔长之间呈单调关系。上述波长变化规律是GaSb量子阱激光器的典型特征。 相似文献
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用分子束外延技术在BaF2衬底(111)晶面上生长了PbSe单晶薄膜,研究了不同Se/PbSe束流比(Rf)对薄膜表面形貌的影响. 在无Se束流(Rf=0)下制备的PbSe薄膜表面呈现三维岛状结构. 当Rf较小(例如0.2) 时,样品表面呈现三角形孔状结构特征,孔的尺寸随Rf的增大而减小. 当Rf较大(0.6)时,样品表面的三角形孔消失,出现单原子层厚度的螺旋结构. 螺旋由台阶环构成,平面尺寸为1~3μm,表面台阶平均宽度为150nm,台阶间高度差为一个单原子层(1ML=0.354nm) . PbSe薄膜表面微结构的演化是由于Se束流改变了薄膜中的应变弛豫方式,从而改变了薄膜的生长模式引起的. 最后,我们在以螺旋结构为特征的PbSe缓冲层表面自组织生长了PbTe量子点,观察到两种高度分布的量子点. 相似文献
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针对柴油机电控系统软件系统测试的必要性和难度,设计了基于d SPACE平台的电控系统软件仿真测试系统。介绍了仿真测试系统的软硬件结构及工作流程,对如何建立通用柴油机模型,通用试验,如何通过Automation Desk设计测试用例并实现自动化测试进行了研究。试验结果表明,该仿真测试系统对电控系统软件系统测试具有很好的实效性。 相似文献
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