舰载雷达伺服系统的复合控制

基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求，既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能，又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求，往往需要采用多种算法并用的复合控制手段。     

基于DSP的舰载雷达转台控制系统的设计

TMS320VC5402是TI公司1999年推出的一款性价比极高的16位定点DSP芯片，其速率最高可达100MIPS，具有较强的运算和数据处理能力，广泛应用于通信、雷达、互联网、工业控制等各个领域。本文介绍以TMS320VC5402 DSP为核心处理器的舰载雷达转台双轴(方位和俯仰)伺服控制系统的设计。     

舰载雷达常用稳定方式坐标变换

介绍了舰载雷达常用的坐标变换技术,给出了具体推导过程及各坐标系下天线指向的计算公式,为舰载雷达常用稳定方式的伺服控制及雷达天线指向计算提供理论依据。     

小波变换在视觉诱发脑电信号提取中的应用──提取视觉诱发脑电信号的新方法之三

利用数据序列分解与重构的Ｍａｌｌａｔ快速算法导出了可用于视觉诱发脑电（ＶＥＰ）信号提取的小波去噪算法,并在大量提取ＶＥＰ的仿真研究的基础上进行了;临床实际应用实验．数字仿真和临床应用结果均表明,用小波变换方法可以在大幅减少视觉刺激次数的前提下识别ＶＥＰ的潜伏期Ｐ１００。     

雷达波束横倾角计算

采用坐标变换技术,给出了舰载雷达常用稳定方式下甲板平面及稳定平台平面横倾角的推导过程及计算公式,为舰载雷达伺服控制及相关补偿方法提供理论依据。     

基于重复控制的高精度平台控制系统设计

针对传统PID控制算法的局限性，本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计，给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明，在雷达平台控制系统中引入重复控制算法，可改善系统的控制品质，使系统的跟踪控制精度能有很大的提高。     

基于Simulink的雷达方位转台伺服系统闭环仿真

介绍了在Matlab的Simulink仿真环境下建立雷达方位转台伺服系统仿真模型。具体介绍了机电系统的仿真模型,并引入了对旋转系统有重要影响的摩擦力矩模型,建立了两种类型的雷达转台伺服系统闭环仿真模型,并给出了部分仿真结果。     

基于CMAC神经网络的舰载雷达转台的复合控制

舰载雷达伺服系统采用单一的PID控制算法往往难以取得较高的控制品质和控制精度，本文阐述了采用CMAC神经网络和传统PID相结合的复合控制方法，介绍了CMAC神经网络的原理及其结构模型，给出了其学习算法，并对其在某雷达转台上的实际应用进行了详细的论述。     

内模自适应卡尔曼滤波在视觉诱发脑电信号提取中的应用──提取视觉诱发脑电信号的新方法之五

基于确定性有用信号和扰动各自的内模建立了视觉诱发脑电（ＶＥＰ）和自发脑电（ＥＥＧ）混合信号的扩展状态空间模型．然后,将利用非线性推广卡尔曼滤波迭代型算法所形成的内模自适应卡尔曼滤波算法用于提取ＶＥＰ信号．数字仿真和临床试用结果表明了该方法的有效性．