新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

炼油化工装置技术改造的决策与实施

针对炼油和石化工业装置技术改造的特点，系统地总结了技术改造的类型和改造方案的制定、决策及实施的原则、程序和方法，指出对炼化装置实施技术改造是一项极其复杂、极具难度的系统工程，必须结合实际情况，以投资回报最大化为原则，通过深入细致地研究和反复比选优化改造方案，并结合现场情况制定切实、可靠、安全的实施方案。     

我国炼油技术开发的若干思考与建议

分析了我国炼油工业面临的挑战，世界炼油工业的发展趋势，提出了我国炼油技术开发要围绕符合国情的清洁燃料生产技术，炼油与化工结合的炼油技术，适合现有炼油装置技术改造、提高技术水平，降低加工成本的技术，渣油转化技术，煤制油，天然气制油技术，炼油厂智能化的技术，减少炼油厂烟尘排放的技术等7个方面开展工作的具体建议。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。     

大厦智能管理

本文系统介绍了智能大厦的概念，阐述了智能大厦的组成及各部分之功能，进而探讨了智能大厦的设计标准。     

基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制

针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性.