自动驾驶仪神经网络控制的HLA仿真研究

在对空空导弹自动驾驶仪各功能模块需求和能力分析的基础上,以组件的重用和可扩展为目标,运用HLA技术划分各联邦成员,成功组建神经网络自动驾驶仪分布式仿真系统。设计过程中的关键技术如对FOM/SOM设计和Simulink模型代码转换分别做了研究,给出了基于Matlab/Simulink所建立的空空导弹自动驾驶仪神经网络控制算法与HLA集成的一个工程样例。     

HLA在空空导弹协同仿真系统中的应用

为了解决组件重用和系统可扩展问题,以空空导弹、飞机为仿真对象,运用HLA分布式技术,分析导弹攻击空中目标仿真系统的功能并进行功能划分。系统设计了联邦对象并实现了联邦开发,组建了分布式仿真系统,并就设计开发过程中的关键技术如联邦成员框架结构设计、FOM/SOM设计、仿真运行机制等分别做了研究。