面向最大化服务用户数的无人机基站3D部署方法

面向无人机基站为地面用户提供通信覆盖的场景,综合考虑用户服务质量、无人机之间的连通和服务公平性,以最大化服务用户数为目标,对无人机的三维坐标和覆盖半径进行优化。由于该问题是非确定性多项式难题,设计了一种将遗传算法和粒子群算法相结合的启发式算法和高度微调法部署无人机。分别在用户随机分布和分簇分布模式下进行仿真,结果验证了所提算法的有效性。