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针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性,以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度,非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题,通过建立理论模型,并设计了一种LQR控制器,测试确定控制参数,实现对旋转式二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明:在受到人工干扰下,各个状态变量的实时变化曲线的跟踪效果较好,控制摆角的精确度达到10-3数量级,表明基于LQR方法对二级倒立摆的控制效果较为优越,为相关领域的控制问题提供了依据。 相似文献
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本文通过物联网存在的安全风险,从感知层、网络层、应用层三个技术层面,分析了物联网的网络攻击技术及相应的安全防护技术。 相似文献
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主要论述基于CCD成像的火车轮对直径测量的一种检测技术。CCD成像检测技术作为一种能有效实现动态跟踪的非接触检测技术,被广泛应用于尺寸、位移、表面形状检铡和温度检测等领域;而火车轮对直径的测量,是保证火车轮对尺寸的一个重要手段。 相似文献
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主要论述基于CCD成像的火车轮对直径测量的一种检测技术。CCD成像检测技术作为一种能有效实现动态跟踪的非接触检测技术,被广泛应用于尺寸、位移、表面形状检测和温度检测等领域：而火车轮对直径的测量,是保证火车轮对尺寸的一个重要手段。 相似文献
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