直线伺服系统模型参数辨识及其实验研究

为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究。传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验数据与仿真数据的拟合误差(0.0018)和相关系数(0.9970)。仿真与实测结果表明,该模型辨识算法可行,对输出测量噪声不敏感,鲁棒性好。采用极点配置法设计了位置控制器,并对其进行了实验研究。通过合理配置系统极点的位置,显著地减小了摩擦力对系统性能的影响。     

MATLAB仿真技术在电力电子技术实验教学中的应用

《电力电子技术》课程具有很强的实用性。文章在电力电子技术实验教学中引入Matlab仿真技术,并以单相桥式PWM逆变电路为例进行仿真和分析。实践证明,利用Matlab/Simulink仿真技术进行实验,能够克服传统利用硬件进行实验的不足,提高学生学习该课程的兴趣,改善实验效果,达到实验教学的目的和要求。     

海底电缆全寿命周期的环保考虑

随着海上风电等新能源项目的快速增加,海底电缆的应用需求日益提升。由于海底电缆运行在海床以下,一旦产生环境污染将导致严重的后果。分析了海底电缆从设计、制造、施工到运行、退役的整个寿命周期环节以及其中可能存在的环保问题,包括海缆设计、选型、原材料采购、生产和制造工艺、敷设施工、运行和维护、回收等过程中的环境污染及生态破坏,最后提出了改善性建议。     

用于EBIT装置的小型MEVVA源及其离子注入实验

为给上海电子束离子阱(Electron Beam Ion Traps,EBIT)装置提供低电荷离子,我们研制了小型金属蒸汽真空弧(Metal Vapor Vacuum Arc,MEVVA)离子源,可产生多种金属以及半导体材料的低电荷离子.本文介绍小型MEVVA离子源的特性及其在上海EBIT装置上的离子注入实验.实验结果显示,合理控制注入参数可以使注入并被束缚在EBIT中的离子数密度达到108～109/cm3.     

基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

一种脑电刺激器电路设计

本系统基于脑电信号的节律同步化效应,利用外部刺激方法,使人脑进入需要的波段,达到调节精神状态、治疗一些心态疾病的目的。系统采用51系列单片机控制DDS系列AD9851芯片输出高精度的可调频刺激信号,最终以不同频率的声、光刺激信号作为输出。通过实验研究了脑电频率调节的刺激模式和时序,验证了节律同步化效应。该电路经过实物样机测试,完全达到实际使用要求,具有安全、可靠和低成本等优点。