机电一体化讲座之三——机电一体化和传感器

在第一讲中曾提到传感器技术是构成机电一体化的基本技术,是促使机械智能化的重要手段。本文着重介绍传感器的基本原理和应用,以及如何促使机电一体化产品自动化和智能化。     

智能机器人：第六讲 机器人传感器

本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。     

砷化镓数字集成电路

集成电路问世近二十年来,在提高电路性能、集成度和降低成本等方面都取得了显著的成绩.1978年,64KRAM的研制成功标志着集成电路技术发展到一个新阶段,即由大规模向超大规模过渡的新阶段.在VLSI的研制中,除继续对二十年来一直垄断集成电路领域的硅技术进行大力研究外,超导和砷化镓技术的研究工作也很活跃.虽然     

烧结型γ-Fe_2O_3气敏感应体的温度特性

<正> 本文就烧结型γ-Fe_2O_3感应体的灵敏度、气体浓度系数等气敏参数与感应体工作温度的关系及工作温度的选取问题进行讨论。 烧结型γ-Fe_2O_3感应体的制备方法是将Fe_3O_4粉末及添加物混合粉碎,并用玛瑙研磨机研磨,再经造粒,压制成直径为φ3mm、高为3mm带有铂-铱合金引线的圆柱体,经真     

非晶硅(a-Si)复合钝化层对改善低频噪声的作用

本文研究了由辉光放电(GD)方法制备的氢化非晶硅(a-Si:H)钝化膜对于降低集成电路低频噪声的作用。提出了一种较佳化的a-Si:H/SiN复合钝化层结构。实验表明,当频率f<10~3Hz时,采用复合钝化层的电路其等效输入噪声电压减少约一个数量级。同时对该复合钝化膜进行了可靠性试验。     

γ-Fe_2O_3烧结感应体的气敏特性

本文介绍γ-Fe_2O_3气敏感应体气敏特性的研究结果。研究表明, 烧结型γ-Fe_2O_3气敏感应体对丙烷等气体具有较高的灵敏度以及较好的选择性,具有良好的湿度特性。它的失效机理主要在于一定温度下转变为无气敏性的α-Fe-2O_3。选择适当的添加剂及工艺处理可以推迟这种转变的发生。     

智能机器人：第六讲 机器人传感器（续）

2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息,机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的,它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合,从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉,而且不存在视觉的感受必须有光和受障碍物影响而失去效能的缺点。虽然有人认为“触觉传感器将取代视觉传感器”这一预