双机协同定位误差分析的研究

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。     

深入剖析51单片机软件函数的可重入性问题

介绍了MCS-51单片机的内存分布、C51变量存储方式和函数参数传递方式，由此引发了对C51函数可重入性问题的思考和分析。与其他处理器C语言编译器不同的是，除了在函数体中显式访问全局资源会破坏函数的可重入性之外，C51函数参数传递和局部变量存储分配空间时，可能存在隐式的全局资源访问冲突，同样会导致函数不可重入。通过对各种情况下的全局资源访问冲突分析，提出了相应的解决方案以避免不可重入函数被多任务调用引起软件运行异常。     

提高抛丸机叶片耐用性的途径

分析了轧辊抛丸机叶片失效的原因，指出了提高叶片耐用性的有效途径，在此基础上试制出的叶片，其使用寿命由６天提高到４０天以上。     

基于UKF算法的双机协同无源跟踪

针对单机对目标被动定位跟踪不具有完全可观测性,建立了双机协同探测定位跟踪模型,利用双机探测到的目标方位角和俯仰角,结合非线性滤波算法估计出目标的位置和速度参数。为解决传统的非线性滤波误差比较大、容易发散的问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真实验表明,与扩展卡尔曼滤波相比较,UKF能更好地解决量测方程的非线性问题,滤波效果更好。     

基于Qt和ARM平台的RFID考勤系统的设计

介绍一种基于ARM Linux嵌入式平台的RFID考勤系统。该系统充分利用嵌入式Linux操作系统的实时性和并发性等特点,并运用Qt控件将照片、打卡时间等信息在LCD上显示出来,增强了系统的实用性和可靠性。系统综合运用了互联网和嵌入式RFID技术,提出了将考勤和数据库更新分离的"异步考勤"的新思路。     

施工企业如何做好合同管理

本文针对当前施工合同管理方面存在的问题,从建筑工程管理的角度,以施工企业合同管理为着眼点,阐述了合同管理的重要性及方法,使工程管理有的放矢,达到事半功倍的效果。