储油罐油水分离控制器

本文根据伯努力方程推导出储油罐水面高度与流水管的压力和流量的关系，并用数值分析的方法得出压力、流量及时间的迭代公式，运用单片机进行数据采集和处理，控制电磁阀来实现自动放水。本系统可用于油田各种储油罐控制液面高度的装置中。     

基于STM32的物体姿态测量系统设计

采用JY-901高精度惯性导航模块来作为姿态检测的传感器,通过STM32单片机来对JY-901高精度惯性导航模块采集的数据进行处理[1],然后在TFTLCD液晶屏来实时显示出JY-901高精度惯性导航模块采集物体的姿态数据.这样可以直观的在TFTLCD液晶屏上动态观察物体的姿态信息.JY-901高精度惯性导航模块内部中运用了卡尔滤波算法对检测的数据进行了运算融合,提高了数据测量的精确度[2].