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随着电子技术的快速发展,传感器技术逐渐得到了广泛的应用,无线传感器网络具有成本低、功耗低以及可分布计算等特点,因此被应用的较为广泛,随着无线传感器网络的深入研究,逐渐出现了可充电传感器网络,它是指利用能量收集技术将提供能量的传感器节点构成的无线传感器网络。 相似文献
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大型商超、地下停车场等公共场所对室内定位的需求迫切,而GPS定位技术无法实现室内定位。针对传统定位算法定位精度低的问题,文中提出一种基于改进WKNN的蓝牙室内定位方法。首先构建欧氏距离与曼哈顿距离融合的相似度度量函数,改进权值的计算方法;在此基础上,针对偏差较大的跳跃点以及长时间连续定位采集数据量庞大的特点,提出一种基于粒子群的滤波算法,使预测轨迹更贴近真实轨迹。实验结果表明:与传统WKNN算法相比,所提方法定位精度提高约40 cm;相比传统的卡尔曼滤波,基于粒子群的滤波算法可以进一步将定位精度提高约4 cm。 相似文献
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设计了基于到达角度法(Angle of Arrival, AOA)的蓝牙定位系统,并搭建了基于CC2652R1蓝牙开发板和STM32单片机的低功耗蓝牙定位系统。现场测试实验结果表明,本系统能够在室内复杂环境下获取亚米级精度的定位信息,精度可达20 cm,适用于电力智慧运维、智慧工厂、商城导引、仓储物流等场景。 相似文献
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