空间光通信ATP系统粗跟踪平台的混合自适应控制

ATP系统的粗跟踪平台外框架对内框架的耦合作用以及内框架自身的不平衡所引起的加速度干扰是影响空间光通信系统光信号跟踪性能的重要因素。针对方位跟踪通道中的内框架系统结构,提出了应用一种混合自适应控制方法,该方法在设计自适应控制器时采用离散与连续相结合的方法,并将耦合作用和加速度干扰转换为对象的未建模动态进行处理。最终的仿真结果表明,被控对象在具有未建模动态和干扰的情况下,采用混合自适应控制算法能够获得较高的跟踪精度。     

MHSACAE-CNN在噪声下的电机轴承故障诊断

电机的运行情况复杂,实际运行工况下会有大量的噪声,导致其轴承故障诊断精度下降。为了改善这一问题,提出了一种基于多头自注意力机制的一维全卷积自编码网络（One-dimensional Fully Convolutional Autoencoding Network Basedon Multi-head Self-attention,MHSACAE）与卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）结合的轴承故障诊断方法。该方法先采用MHSACAE网络进行降噪,再通过CNN进行故障诊断。其中MHSACAE去噪网络采用无监督训练的方式,充分考虑了实际工况和序列数据内在联系,在实现对噪声的滤除效果的同时,最大限度地保留下了原始的故障信息,使得CNN可以实现在噪声情况下对电机轴承故障的高精度诊断。通过与其他轴承故障诊断方法在噪声情况下进行对比,证明提出的方法具有更好的效果。     

矿用链轮链窝电弧增材制造路径规划

针对曲率较大的链窝表面的增材制造,提出了曲面分层的方案。对即将增材的区域进行分层设计和施焊路径规划,得到的路径点平滑连续,能够很好地适应链窝曲面。结果表明,施焊时机器人各轴运动平缓,焊枪行走平稳,不存在速度突变。堆敷层表面均匀平整,与链窝曲面吻合度高,边缘焊道与周围轮廓相适应好,未出现缺肉及超出轮廓边缘的情况,表明路径规划算法能较好地适用于链窝曲面增材制造过程。     

预应力钢管混凝土桁架应用与研究探讨

通过总结国内外对于预应力结构、钢结构以及钢管混凝土组合结构的研究和应用成果,在简要论述基础上,提出一种新的组合结构型式———预应力钢管混凝土组合结构。本文针对预应力钢管混凝土桁架,通过其受力机理分析,阐述了其设计方法和构造措施,给出了工程应用实例。并对目前正在进行的研究工作及发展方向作了简单探讨。     

新形势下降低成本提高效益的途径方法探讨

本文对金融危机下企业面临的形势进行了分析,提出了应对金融危机所采取的降低成本提高效益的途径和方法。     

利用统计关系曲线确定油藏单储系数

在勘探过程中,预探井见工业性油流发现油田后,必须组织专人或成立项目组进行研究,对油田作初步评价。估算储量是油田评价的一项重要内容,在油田初期评价阶段,由于资料相对较少,通常采用容积法计算原油储量,用公式表示为:N=100·A·h·φ·(1-S_(wi))·ρ_o/B_oi(1)式中 N——原油地质储量,万吨;A——含油面积,平方千米;h——油层有效厚度,米;φ——有效孔隙度,小数;S_(wi)——原始束缚水饱和度,小数;ρ_o——地面原油密度,克/厘米~3;B_(oi)——原始原油体积系数。     

基于特征参数融合的语音情感识别方法

语音情感识别是人工智能的重要研究领域之一，特征参数提取的准确性直接影响识别的效果。分析了发音持续时间、平均振幅、基音频率，第一共振峰和Mel频率倒谱参数，并基于模糊熵理论提取了各参数的权重。再利用模糊熵进行有效的度量融合．最后通过改进后综合判决对情感语句做出识别判定。研究发现融合后的参数增强了情感识别的效果。     

多孔介质局部含湿量测试技术的研究

在未饱和含湿多孔介质传热质研究中,由于缺乏测定多孔介质局部含湿量的有效方法,成为多孔介质传热传质研究中急待解决的一个关键课题. 虽然目前已经注意及此,也提出多种测量多孔介质内部含湿量的方法~([1]),但难以满足对多孔介质实现“局部”含湿量的在线实时测定要求.以致在多孔介质传热传质研究中,只得避开对局部含湿量的直接测量.即使如文献[2]发展的测定多孔介质热湿迁移特性的各种积分效应法,所得测量的也只是试样总含湿量的变化,远没有完满结果.多孔介质热湿迁移特性的实用非稳态测试技术更具有至关重要的意义~([3]).     

地方空间与流动空间交织影响下的乡镇活力变化：以湖南新化洋溪镇为例

大城市的快速发展伴随着乡镇聚落的逐渐衰落,这被视为我国城镇化发展的常态,中小城镇与乡村一直被看作是经济与人口流出的劣势空间。但近年来,由于互联网的发展与快速交通基础设施网络的完善,也有不少乡镇在网络社会中找了到新的发展契机,通过主动适应新趋势实现了经济复苏和人口回流。研究以“中国文印小镇”湖南省新化县洋溪镇为例,调查其在地方空间和流动空间交织影响下的产业、人口及活力演变,总结并讨论当地活力提升的驱动机制。最终,文章结合案例研究更为具体地探讨了地方空间与流动空间的互动关系,并证明：在“避免与流动空间断裂和脱钩”的前提下,地方空间层面“形成有效的地方政策和空间响应”和“挖掘深层次的地方网络和社会需求”对乡镇活力提升至关重要。     

关于振动器零振幅点位置的计算

振动器零振幅点的位置是振动器的一个重要参数。它直接影响着振动器的寿命、功率消耗、生产效率以及劳动强度。目前确定零振幅点多引用《电机工程手册》所给出的公式。本文通过动力学分析证明:该公式在略去偏心块的转动惯量时才是正确的。作为考虑了偏心块转动惯量的该公式,需要加以修正。本文还提出了零振幅点的实用简捷计算公式,并论证了这个