基于超声导引的药品自动搬移系统的研制

阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。     

可在线编程的多功能单片机实验板

实验板以SST89E564RD单片机为核心,兼顾学生单片机实验和毕业设计等不同用途,集成了I2C、SPI等多种总线协议,具有串口在线调试、编程和脱机运行等功能,应用Keil C51 uV2集成开发环境．它具有模块化硬件结构和简单的人机交互功能,在测量、控制、实时时钟和数据存储等用途中,可选取相应模块组成实际应用系统．详细阐述了系统组成、硬件系统设计、监控程序和实验程序的开发．     

声音引导系统及其信号滤波的设计

介绍了通过固定频率的音频信号来引导和控制小车,并详细介绍了声源信号滤波处理。设计出一个发出固定音频声音信号的小车,通过硬件模块对该信号进行采集、放大、滤波处理,输出稳定的脉冲信号,由此脉冲信号控制小车移动到达指定位置利用周期性声音引导物体移动。小车在设计的声音信号指引下到达指定的位置。这里,声音信号的处理滤波是声音控制小车重点和难点。     

一种分离式可佩戴视力保护器的设计

介绍了一种可用于儿童和青少年的视力保护器,其佩戴部分的外形类似于无线蓝牙耳机,佩戴于单个耳朵上,较为小巧舒适.能够实时地监测距离、光强等信息,当不符合预设值时发出语音提醒.同时,该装置也具有定时功能,以提醒使用者在长时间用眼后注意放松,保护视力.采用模块化的设计思路,包括佩戴器部分和显示控制模块.信息采集和显示控制的分离可使得保护器更加微型化,有利于商业化的生产.     

基于自由摆的目标平衡定位系统

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。     

一种新型单片机实验开发平台的设计与应用

介绍一种新型单片机实验开发平台，该平台集成了I^2C、SPI等多种总线协议，可根据开发项目需要对软硬件进行裁剪，并具有在线调试编程功能。阐述了系统组成、软硬件功能模块设计方法以及基于此平台的两个应用：水温水位测量、智能化γ射线报警装置。     

智能小车自动纠偏与避撞的实现

文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。     

基于单片机的光源伺服系统

系统以MSP430芯片为控制核心,构建了由光敏二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位模块组成的自动控制装置,设计出一套自动指示点光源位置的实时跟踪系统。另外,该系统还能够实现对亮度不同的点光源跟踪,不受日光灯的影响。通过实验验证,系统运行稳定、可靠,跟踪精度在2 cm以内。     

等时间间隔指令分组并行处理的只读型射频卡读卡器的设计

传统只读射频卡读卡器的设计一般采用U2270B或P4095读写基站芯片加MCU模式,其成本高、功耗大。本文介绍一种仅采用一片89C2051加少量普通元件构成的读卡器电路以及独特的等时间间隔指令分组并行处理的程序设计方案,电路简单、功耗小、成本低。