基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合

提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.

     

基于非负矩阵分解的多模态过程故障监测方法

针对传统的多元统计故障监测方法往往需要假设测量数据服从单一高斯分布的不足,提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)的多模态故障监测方法。首先使用标准的NMF算法对训练集数据进行聚类,将多模态数据划分到各个模态中;然后使用稀疏性正交非负矩阵分解(SONMF)算法对各模态分别建模,同时构造监控统计量进行故障监测。将提出的基于非负矩阵分解的多模态故障监测方法应用于数值例子和TE过程的仿真结果表明,该方法能够及时有效地检测出多模态过程中的故障。     

基于2∞{[Ni（m-O2NC6H4COO）2]（4,4’-bpy）4/2}聚合层的超分子配合物的研究

水热条件下,Ni(NO3)2.6H2O与间硝基苯甲酸(HL=m-NO2C6H4COO)及4,4’-联吡啶(4,4’-bpy)反应形成二维层状聚合物2∞[(NiL2)(4,4’-bpy)4/2]。结构分析表明,Ni(Ⅱ)原子与间硝基苯甲酸配位形成NiL2单元,该单元通过4,4’-联吡啶桥联形成具(44.62)拓扑的二维层状配位聚合物。相邻层与层之间通过间硝基苯甲酸之间的芳环堆积作用形成二重穿插的α-Po拓扑结构。此外变温磁化率显示标题配合物中心Ni原子间存在铁磁耦合作用,最佳拟合结果为g=2,D=79.15 cm-1,J=15.49 cm-1,zJ’=0.34 cm-1,ro=0.78,一致性因子R=8.95×10-3。并通过单晶X-射线衍射分析、元素分析、红外光谱及热重分析对其进行表征。     

超高强钢的维氏硬度与抗拉强度的相关分析和回归分析

硬度和强度是金属材料力学性能的两个重要指标,两者可以通过经验公式相互转换。采用相关分析和回归分析方法,研究了维氏硬度与抗拉强度的相关性,建立了回归方程,分析了回归方程的效果和精确度。结果表明:超高强钢在热轧态、淬火态和淬火+回火态等三种工艺状态下的维氏硬度和抗拉强度均存在极强的正相关关系,并且这几种工艺状态下的回归方程存在差异,但热处理后的维氏硬度和抗拉强度回归方程相近。回归方程有意义且效果显著,可用关系式根据维氏硬度快速精确地计算抗拉强度。     

热连轧带钢宽度封锁溯源研究及应用

热连轧带钢宽度封锁溯源是指带钢轧制完成后，对宽度封锁带钢的缺陷类型进行判断，并对导致宽度封锁的原因进行追溯，以为现场技术人员提供参考。基于真实的热连轧带钢生产过程数据，先使用卡尔曼滤波方法对带钢全长宽度数据进行去噪，然后使用高斯拟合寻峰等方法提取带钢宽度特征并建立宽度缺陷分类规则，最后结合实际生产过程建立热连轧带钢宽度封锁溯源模型。将湛江1 780 mm热连轧机组3个月内出现的582条宽度封锁带钢用于模型性能测试，结果表明，模型对宽度缺陷的分类准确率达到96.72%,对宽度封锁溯源的准确率达到94.16%,有效实现了热连轧带钢宽度封锁的自动分类与自动溯源。     

基于Device Net总线的数字转换卡研究与实现

介绍了Device Net的通信协议和对象建模方法，给出了应用层软件设计步骤，设计出了Device Net通信接口的硬件电路，并将其应用在传统仪表中，使模拟信号可靠地转换成符合Device Net总线协议的数字信号，这种仪表能和带有Device Net网卡的计算机组成主从连接，进行网络通信，实现仪表的智能化，数字化，网络化。     

三坐标测量机虚拟仿真软件开发与应用

针对三坐标测量机在实际使用中存在的培训周期长,教学成本高等问题,采用虚拟现实技术设计了三坐标测量机的虚拟仿真系统。该系统由虚拟测量机主机软件、仿真PC-DMIS系统和虚拟操作手柄软件组成,可完成三维特征的识别、拟合和评价及多种形状尺寸的全流程测量仿真,并首次实现了多屏幕协同操作和所见即所得的测量效果,有效降低了三坐标测量的学习培训周期,同时可用于对真实设备的联接和对远程设备的图形化操作。     

CoPc/N-C催化剂的制备及CO2电催化还原

金属酞菁(MePcs)因其易得性和结构可调性被认为是一种很有前途的CO2减排催化剂.其中,酞菁钴(CoPc)基杂化材料用于电催化CO2还原(CO2-RR)近年来受到了广泛关注.通过制备简便的2-甲基咪唑锌盐MOF材料为前驱体,N2气氛下热解后的N-C作为载体,在DMF的超声作用下与CoPc混合制备CoPc/N-C.在三...     

基于Co(Ⅱ)配合物前驱体的微纳米Co_3O_4功能材料的研究进展

金属有机骨架化合物(MOFs)是由有机配体和金属节点通过自组装形成的一类具有周期性结构和较大比表面积的材料。目前,选择MOFs材料作为前驱体,经高温焙烧合成纳米金属氧化物或纳米复合金属氧化物材料是一大研究热点。综述了近年来以Co基配位聚合物为前驱体制备纳米Co_3O_4或Co_3O_4/碳纳米复合材料的方法,以及Co_3O_4纳米材料在锂离子电池负极材料、超级电容器、电催化析氧反应、气敏材料及催化剂材料等研究领域的应用,并对其今后的发展进行了展望。     

Co3O4纳米阵列的制备及应用

Co_3O_4纳米阵列因其特有的性质、丰富的3D结构、多样的形貌、独特的表面界面效应和良好的稳定性等在能量转换与存储、光电催化、气体传感等诸多领域中具有广泛的应用前景而得到广泛研究。对近年来有关Co_3O_4纳米阵列的制备方法、及其阵列材料在电催化分解水、能量存储与转换、电催化氧还原、光电催化二氧化碳还原、气体传感、一氧化碳氧化、非酶电催化葡萄糖、电磁吸收、疏水分离及有机物降解等研究领域的应用进行了综述。最后,对Co_3O_4纳米阵列发展过程中尚待解决的问题进行了总结,并对其未来的发展方向进行了展望。