压力机气垫故障分析

介绍分析了机械压力机气垫通常出现的故障现象，以及应采取的排障措施。     

基于双引导滤波的红外和可见光图像融合算法

图像融合是将多幅图像中有用或互补信息整合成一幅图像的过程。本文提出了一种基于引导滤波多尺度分解的红外和可见光图像融合算法。在传统的引导滤波图像融合算法的基础之上,利用双引导滤波器代替均值滤波器将源图像分解为小尺度纹理细节、大尺度边缘和基础图像;直接利用纹理细节及边缘层图像构建显著性映射图,用其代替额外的特征提取操作,可很好地突出源图像显著性信息的同时大大降低算法复杂度;利用显著性映射图、Sigmoid函数构造权重图,将源图像中具有视觉意义的信息注入到融合图像中;利用色彩模型转换融合方式,可更好保留图像的色彩信息。定性和定量实验结果证明,相比于传统的基于引导滤波的图像融合算法,本文算法的融合效果得到进一步提升。     

基于CMOS APS高精度太阳敏感器

通过对CMOS APS的简要介绍以及它与CCD的性能比较,揭示出CMOS APS在太阳敏感器的研究发展方面所具有的优越性.在提出CMOS APS太阳敏感器一般方案的同时,对它进行了更进一步的探讨.并在探讨太阳敏感器视场和精度相互制约这一问题的过程中,结合CMOS APS各方面的优点,阐明了这一问题虽然在CCD太阳敏感器中难以解决,但在CMOS APS太阳敏感器中却可以得到有效解决.     

CMOS ROI技术在星敏感器上的应用

在星敏感器的设计中,通过引入大面阵探测器可以在保证视场的情况下提高精度,却增加了系统存储量和计算量。为了解决这一问题,将APS（Active Pixel Sensor）探测器特有的ROI（Region Of Interest）技术应用于星敏感器。敏感器完成质心算法仅使用了单帧图像百分之一的存储量（2 kbytes）,在省去了FPGA片外静态存储器的同时,降低了系统功耗。     

结合频域显著性分析和形态学滤波的红外小目标检测算法北大核心CSCD

针对复杂背景下的红外小目标检测问题,提出了基于频域显著性分析和形态学滤波相结合的图像处理算法。通过构建图像频域显著性分析图,并引入自适应阈值实现显著图的分割,提取感兴趣区域(ROI)以确定候选目标,达到凸显目标并抑制背景的目的。为抑制残余的杂波干扰,基于候选目标轮廓尺寸自适应并引入新的评价机制实现滤波结构元的筛选,采用新型Top-hat滤波技术消除伪目标响应。本算法充分利用红外小目标的频域显著性和空域尺寸先验信息的互补性实现检测,在设计中则平衡了计算复杂度与处理效果的矛盾关系,在有效提升检测指标的同时保证了实时计算的工程需求。实验表明本文提出的算法能显著提高目标信噪比,高效和准确地检测噪声背景下的弱小红外目标。     

基于深度学习的目标检测研究与应用综述

基于深度学习的目标检测算法相较于传统的目标检测算法,对复杂场景的稳健性更强,是当前研究的热点方向。根据基于深度学习的目标检测算法的流程特点将其分为两阶段目标检测算法和单阶段目标检测算法,着重介绍了部分经典算法所解决的问题及其优缺点,梳理了其在工业界的应用情况,对其存在的问题进行了讨论,对未来可能的发展趋势进行了展望。     

3P3R型磨削机器人的结构参数计算与优化

针对设计机器人中考虑到灵活空间需要包络整个工件,灵活空间的大小受到机器人结构尺寸与磨削机和机器人的摆放位置影响等问题,提出了3P3R的结构构型,并对该机器人结构参数计算与灵活空间等方面进行研究。首先给出了运用旋量建模方法的运动学分析,后又将待加工的工件模型进行了简化,在总结前人工作的基础上,参考加工实际情况,提出了虚拟球的概念,针对特定的的加工工件设计机器人的尺寸,重点讨论了机器人与砂带机位置参数的计算方法,给出了详细公式推导与计算流程图,对于整个磨削系统的结构计算进行了系统综合,运用蒙特卡洛方法对于机器人的灵活空间进行了验证,并在Matlab平台上进行了编程实现。最后,研究结果证实,该优化算法具有可靠性与实用性;同时这种逆推机器人结构参数并优化的方法也可应用到其他机器人的结构设计中。     

TMS320C6678的自动代码生成及其应用

为优化DSP工程开发方式,将Simulink的可视化模型开发与TMS320C6678相结合,采用可视化的模块设计工具对算法模型和数据流进行建模。模型之间具有标准的数据流传输接口,由代码生成工具根据算法函数模型的描述生成DSP平台上的信号处理程序,完成了MATLAB算法模型到DSP工程的自动代码生成转换。相较于传统的人工翻译成DSP工程的方式,能够在设计阶段就对算法功能进行仿真测试,使得开发者能够更快捷、以更少的成本花费进行开发,也让后期的算法架构修改变得简单。     

CMOS APS在太阳敏感器中的应用研究

通过对CMOS APS和CCD的性能比较,总结出CMOS APS应用于太阳敏感器的优越性。随后,介绍了这种新型太阳敏感器的工作原理、结构和工作流程、测试和标定结果。并在求算太阳像中心算法上提出了一种解决其不足之处的方法。     

TMS320C6678的超长点FFT并行计算方法

针对DSP平台算法移植时遇到的超长点FFT实现和运算效率问题,本文结合TI公司的TMS320C6678的DSP,利用FFT的分解算法和L2内存段高效的访存效率,将DSP内存数据EDMA搬移与FFT分解计算相并行,设计出一种超长点FFT计算并行处理方法,通过262144点FFT计算描述了该方法的具体实现过程,将DSP计算...