基于PEM的三自由度直升机模型辨识

针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行状态直升机3个通道的输入-输出数据;分析了偏相干函数和复合窗函数,通过PEM进行了模型的频域辨识,得到了状态空间方程的待辨识参数和直升机的参数化模型.通过时域飞行和模型预测响应的对比,验证了该模型的准确性和该辨识方法的有效性.     

干湿循环作用下膨胀土裂隙开展室内试验研究

为了解裂隙开展演化规律,以合肥黑色中膨胀土为研究对象,对模型试样进行一系列干湿循环试验,研究降雨蒸发作用下膨胀土裂隙演化规律。利用图像识别程序对面积裂隙率等进行定量分析并观测土样侧面裂隙开展形态以及深度。结果表明:单次脱湿情况下,土体的面积裂隙率、裂隙分形维数等形态参数和裂隙深度随时间逐渐增加,且土体表面形态参数存在极限值;干湿循环作用表现为裂隙的反复开裂、愈合使得土体结构趋于松散,裂隙率、裂隙分维趋于稳定;由侧向剖面观测得到边坡失稳是横向裂隙发展贯通而引起的。     

建筑给排水设计阶段评价方法研究

设计质量是工程质量的基础,现阶段建筑给排水设计成果评价机制仍不够完善,对设计成果的评价难以有效进行,使建筑给排水设计质量无法得到可靠保证。对建筑给排水各设计阶段的设计成果质量进行定量评价,采用层次分析法得出影响设计成果质量的各因素权重,建立设计质量评价方法,更有针对性地控制设计质量,进而结合模糊综合评价法对具体的设计成果进行定量评价,根据评分结果采用不同的策略,具有较强的实践意义。     

三自由度直升机系统自适应模糊H∞混合灵敏度鲁棒控制

研究了三自由度直升机系统的飞行控制.针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H∞混合灵敏度鲁棒控制方法.通过间接自适应模糊逻辑系统逼近非线性系统中的未知参数,增强了在线控制性能;结合H∞混合灵敏度鲁棒控制,抑制了外界的干扰和参数摄动;运用Laypunov理论证明了系统的全局稳定性.实际飞行结果表明:三自由度直升机系统具有良好的鲁棒性和稳定性,同时,证明了该控制方法的有效性和优越性.     

高频光电导衰减法测试Ge单晶少数载流子寿命

高频光电导衰减法是测量Ge单晶少数载流子寿命常用的方法,高频脉冲信号照射到单晶表面时,产生非平衡载流子,非平衡载流子的复合时间长短反映了少数载流子寿命的大小。电阻率越低,少数载流子寿命越小,仪器就难以测试。介绍了电阻率为0.03~0.04Ω.cm Ge单晶少数载流子寿命的测试方法。通过理论分析及实际测试,发现影响Ge单晶测试的主要因素有3个,即样品的表面状态、厚度及测试仪器的小注入水平。通过规范这些测试条件,能够测试低阻Ge单晶的少数载流子寿命。