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为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析,得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论。连接件库的设计使得装置减少了升降频率,减少工作循环时间。安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业,可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装。最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明。 相似文献
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考虑到系统运行经济性的影响,对基于需求侧响应(DR)的风力发电与先进绝热压缩空气储能(AA-CAES)系统协调优化问题进行了研究。首先,基于分时电价构建了用户多时段需求侧响应模型,并根据AA-CAES系统的压缩、膨胀功率建模。其次,以系统的固定成本、设备维护成本、购电成本、售电成本以及调峰成本共同构成系统总成本,采用动态规划法对AA-CAES系统的压缩、膨胀功率进行优化,求得系统总成本最小的风力发电与AA-CAES系统最优容量配置。最后,通过仿真验证所提优化方法的可行性。 相似文献
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