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1.
针对一类在有限时间区间上可重复运行的高阶混合参数化非线性系统,利用改进Backstepping方法,将参数重组技巧和分段积分机制相结合,提出了一种混合自适应迭代学习控制算法。该算法由参数的微分-差分型自适应律和学习控制律组成,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过构造Lyapunov-like泛函使得跟踪误差的平方在一个有限时间区间上的积分收敛于零,同时保证所有信号均在有限时间区间内有界。仿真结果说明了所提算法的有效性。 相似文献
2.
3.
4.
研究一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、稳定的且满足性能条件。控制器的增益可通过求解一系列严格线性矩阵不等式得到。最后,数值例子说明了所给方法的有效性。 相似文献
5.
6.
一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法.提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律.设计出的自适应控制策略.使跟踪误差平方在一个周期上的积分范敷渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数.给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 相似文献
7.
安全防范系统提供音视频监控,出入口控制,移动对象监控电子巡查和应急通信等功能,已由开始的单一防盗发展为多系统多方位多层次的防盗。 相似文献
8.
未知输出反馈非线性时滞系统自适应神经网络跟踪控制 总被引:6,自引:1,他引:6
An adaptive output feedback neural network tracking controller is designed for a class of unknown output feedback nonlinear time-delay systems by using backstepping technique. Neural networks are used to approximate unknown time-delay functions. Delay-dependent filters are introduced for state estimation. The domination method is used to deal with the smooth time-delay basis functions. The adaptive bounding technique is employed to estimate the upper bound of the neural network reconstruction error. Based on Lyapunov-Krasoviskii functional, the semi-global uniform ultimate boundedness (SGUUB) of all the signals in the closed-loop system is proved. The arbitrary output tracking accuracy is achieved by tuning the design parameters and the neural node number. The feasibility is investigated by an illustrative simulation example. 相似文献
9.
对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵置所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组;使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。 相似文献
10.
研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与现有结果相比,具有更少的保守牲.进一步,将所得的结果推广到不确定性非线性系统,通过构造Lyapunov函数方法,给出系统有限时间稳定的充分条件.仿真例子表明了所得结论的有效性. 相似文献