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在驾驶员操纵特性实验的基础上,通过建立模糊综合评价模型确定了相关因素隶属函数,从驾驶员的错误操作点、考核要求的操作点、行驶的轨迹曲线、操作所用的时间、操作完成否5个方面建立了汽车驾驶员考核模糊综合评价软件,并对该评价方法进行了探讨。 相似文献
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本文对于等价无穷小量代换定理求极限进行了推广,并着重讨论了等价无穷小量的代换在代数和及变上限积分的极限运算,及正项级数的敛散性判断中的应用。 相似文献
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为降低动态环境对视觉/惯性导航系统定位精度与稳定性的影响,提出了一种动态特征剔除的视觉/惯性导航方法。该方法在视觉/惯性导航系统VINS框架基础上,以结构相似度作为成本量生成端到端网络,检测环境中的动态区域;通过特征光流矢量对已检测到的动态区域进行对称光流筛选,剔除该区域内的动态特征;融合视觉和惯性测量构造代价函数,通过非线性优化方法有效估计无人系统状态。实验结果表明,动态特征剔除后的视觉/惯性导航方法具有良好的定位精度和稳定性,其位置均方根误差在EuRoC公开数据集和实际场景采集数据上分别为0.081和1.982 m,仅为VINS的35.5%和24.9%。该方法可在复杂应用环境中提供精确的位置信息,且在低成本无人系统导航定位方面具有良好的实用价值。 相似文献
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本文全面介绍了超硬刀具材料(PCD,CBN和PCBN方面)的应用与前号,阐述了3种材料的性能特点以及它们在不同领域及加工材料方面的切削应用。同时对超硬刀具材料的广阔前景做出了客观的设想。 相似文献
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提出零速超短脉冲作为抽运光增强非线性光学频率转换效率的方法.以受激拉曼散射过程为例,使用2mm的光子材料,750μJ/cm2的低能量入射脉冲可得到85%的拉曼抽运效率. 相似文献
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