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在秋高气爽的9月,我们代表团一行11人来到海上明珠--荷兰阿姆斯特丹,参观IBC展览会,尽管时间短暂,但却给我们留下难以忘怀的深刻印象.限于时间匆匆,而展会新技术、新产品又琳琅满目,令人目不暇接,实难全面报道,只能择其亮点简要描述,以供业内同行共享,难免挂一漏万,敬请见谅! 相似文献
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在电视广播中,由于强光反射部位发生“褪色”、“开花”、“彗尾”等现象,使图象质量受到严重影响。当在室外转播时,如亮背景下的人物、水上运动、冰球比赛、滑冰滑雪表演以及交响乐队中喇叭和鼓等的反射,影响尤为 相似文献
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世界各国电视台所使用的录像机目前正处在更新换代时期,本文列举了现有各种录像机的主要特征、各主要国家采取的抉择措施,进而对我国电视台提出了一些建设性意见,以便冷静对待面临的“更新期”。 相似文献
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一种基于海马认知机理的仿生机器人认知地图构建方法 总被引:2,自引:0,他引:2
海马结构空间细胞的放电活动被认为能够形成对环境内在地图的表达,即所谓的认知地图.先前的仿生环境认知地图构建方法(例如RatSLAM)以及传统的SLAM方法均缺乏足够的生理学依据,不能准确地体现出生物在导航中的生理学现象和认知功能实现过程.本文模仿海马结构空间细胞的认知机理提出了一种构建精确的环境认知地图的方法,其特点在于通过构建统一的空间细胞吸引子计算模型对自运动线索进行路径积分;网格细胞和位置细胞对环境的表达来源于条纹细胞的前向驱动作用;通过环境的颜色深度图像进行闭环检测,对空间细胞路径积分进行误差修正,最终生成精确的环境认知地图.该认知地图是一种拓扑度量地图,包含了环境特征点坐标、视觉线索以及特定位点的拓扑关系.本文通过仿真实验和机器人平台物理实验验证了方法的有效性,研究成果为仿海马认知机理的机器人导航方法研究奠定了基础. 相似文献