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针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜索范围不足问题;利用求偶学习策略指导雄性萤火虫向雌性萤火虫学习,提高算法的收敛速度和求解精度。建立移动机器人路径规划的环境仿真模型,应用混沌求偶萤火虫算法进行移动机器人路径规划仿真。仿真结果表明:混沌求偶萤火虫算法比传统萤火虫算法和粒子群算法在路径长度上分别减少了3.075%和2.428%,拥有更高的搜索精度和跳出局部最优的能力。 相似文献
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基于USB接口通讯的多传感器数据采集系统以EZ-USB控制器为核心.由EZ-USB经控制电路实现对模数转换的控制,从而将被测系统中各传感器检测到的参数通过USB接口输入到计算机并显示出来.系统硬件主要采用以AN2131QC为核心的USB接口电路和以模数转换器AD7938为核心的USB设备功能单元电路.系统软件采用Keil C51语言编写芯片固件程序、采用VC++语言编写USB设备驱动程序和Win32应用程序. 相似文献
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小型振动电容式静电传感器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文中介绍了一种基于振动电容式静电传感器的设计原理,以S08处理器为控制核心,利用静电场对电荷产生静电场力以及振动电极在激励电压下产生虎克弹力的合力作用下建立了数学模型,在经过对原始信号的运算放大,A/D转换以及嵌入式μC/OS多任务操作系统的管理下,提高了单片机的工作效率.通过将被测物理量可以转化为微弱电流变化的特点,实现了以非接触式的测量方法来标定所在区域的静电场强度. 相似文献
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本文介绍的方法是用于电力系统优化规划可靠性分析的一种新方法。该方法把各发电容量和输电容量作为随机变量,以具有概率弧容量的混和型网络流图作为系统模型,通过最大可行流和广义最小割的分析而获得某些定量指标,借此描述系统的可靠性水平,指出系统的薄弱环节。为系统优化规划提供了科学依据。由于采用了状态空间分解和蒙特卡洛模拟相结合的处理方法。计算效率得到显著提高,从而使得复杂电力系统可靠性定量计算在计算机上得以实现。 相似文献
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去除可溶磷杂质和脱水是利用磷石膏制备胶凝材料必需的处理过程。通过改变快烧温度和时间对磷石膏进行处理,分别测定快烧磷石膏可溶磷含量、脱水相组成和胶凝性能,并对几种典型快烧条件下的磷石膏矿物组成和形貌进行分析,同时与经水洗后150℃煅烧4 h制备的磷石膏胶凝材料进行对比。结果表明:快烧后磷石膏为Ca SO4·2H2O、Ca SO4·1/2H2O和Ⅲ、Ⅱ型Ca SO4组成的复相石膏体系,可溶磷杂质含量随快烧温度提高和时间延长明显降低;800℃快烧30 s得到的磷石膏胶凝材料强度最高,2 h抗压强度达到3.79 MPa;经快烧处理磷石膏的颗粒尺寸明显减小。800℃快烧30 s能有效降低磷石膏中可溶磷杂质含量,并获得较高强度的磷石膏胶凝材料;虽然相比水洗后煅烧工艺,快烧制备的磷石膏胶凝材料强度和可溶磷杂质去除率稍低,但快烧是一种具有竞争力的处理工艺。 相似文献
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