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针对传统粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法在航迹规划的过程中需要根据无人机性能建立约束条件和易陷入局部最优值的缺点,提出了一种结合天牛须(Beetle Antennae Search, BAS)算法的球坐标PSO算法。该改进算法直接利用球坐标系对无人机的航向角和俯仰角进行约束,并且通过BAS算法避免PSO算法陷入局部最优值。根据数字高程地图建立仿真环境,综合考虑航迹长度、平滑度和危险性等因素构建目标函数。仿真结果表明,改进后的算法与其他PSO算法相比,规划的三维航迹质量更高,能够很好地适应无人机在各种环境下的飞行要求。 相似文献
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在人工智能技术展现出汹涌澎湃发展趋势的当下,建设以智能技术武装的新型军队,打赢以信息化智能化为特征的新型战争,成为当前世界主要军事强国的优先发展目标。以“意志的屈服”、“不战而屈人之兵”为标志的“制智能权、制意识权”将成为未来军事斗争的最高级、最有效、最具震慑力的军事优势。文中从军事作战特点和人工智能的优势入手,分析军事领域对人工智能的需求。针对感知、指挥、打击、互联的作战链条,提出人工智能技术在军事领域的应用方向,探索如何通过人工智能在军事领域的应用“有效塑造态势、管控危机、遏制战争、打赢战争”。 相似文献
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崇安寺地处无锡市中心商务区的人民路以北、新生路以西、县前街以南、中山路以东地区。占地面积34404平方米。历史悠久。是无锡著名的商贸、旅游区。 相似文献
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采用液相色谱串联质谱法,以同位素特异肽段作为内标物,对婴幼儿配方奶粉中的α-乳白蛋白和β-乳球蛋白进行了定量分析。结果表明,方法的线性关系良好,实验室内重复性为α-乳白蛋白的日内相对标准偏差(RSD)在1.23%~10.1%之间,日间RSD在4.13%~12.2%;β-乳球蛋白的日内RSD在1.06%~10.3%之间,日间RSD在1.52%~12.0%之间。实验室间的重现性为α-乳白蛋白的RSD在10.4%~18.4%之间;β-乳球蛋白的RSD在10.7%~23.6%之间。表明此方法可准确测定婴幼儿奶粉中的α-乳白蛋白及β-乳球蛋白的质量分数,但实验室间的稳定性需要进一步考察。 相似文献
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静宁县煤矿地质环境现状及修复治理措施 总被引:1,自引:1,他引:0
华亭矿区位于甘肃省华亭县及崇信县境内,是甘肃省的主要煤炭工业基地之一,现已探明煤炭储量34×108t,为甘肃省境内最大的侏罗纪赋煤区.矿区建有大、小矿井40多个,年产原煤1000多万吨,目前还正在不断开发建设,但随着煤炭资源开发步伐的加快,矿区的地质环境状况日益恶化,地质环境的治理修复越来越显示出其紧迫性,甘肃省平凉市静宁县煤矿就是位于华亭矿区的北部的一个开采多年的中小型煤矿.通过对甘肃省平凉市静宁县煤矿的环境地质现状及治理措施分析探讨,抛砖引玉,以期对整个矿山地质环境的修复治理有所启示. 相似文献
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随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。 相似文献