Android智能手机GNSS数据质量综合评估及定位精度分析

随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)的发展，智能终端在导航定位和位置服务中的应用日趋广泛，但是针对其GNSS原始观测数据的综合研究分析不足。选取具有代表性的智能手机，从数据完整率、周跳比、信噪比(Signal to Noise Ratio, SNR)、多路径误差、卫星可见数和伪距单点定位等方面，综合评估智能手机的GNSS数据质量及定位精度。研究结果表明，智能手机的锁星能力及GNSS数据质量水平存在一定差异，其BDS数据完整率最高为94.73%,GLONASS最低为81.14%;大部分周跳比相对测量型接收机略差，个别相差较大；SNR均值最大值为35.19 dB-Hz,同一频点SNR均值的差值最大为14.85 dB-Hz; L5频点的多路径误差均值最小为0.72 m。智能手机观测数据质量整体低于测量型接收机，并非双频手机的所有数据质量优于单频手机，L5/E5信号的多路径抑制功能并非对所有的智能手机都适用。双频信号比单频信号能更有效地对抗多路径效应，提升定位精度。