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智能服务机器人之所以能够在所处场景环境从任意位置开始,并能够实现自主移动、自主路径规划和规避障碍物功能,离不开其自身的自主定位与导航能力。本文以送餐等配送类智能服务机器人为研究对象,研究该类移动服务机器人的典型运动学模型、自主定位与导航技术,并重点分析研究其室内场景的自主定位与导航能力性能测试方法及计算模型,进而开发了服务机器人性能测试系统,实现对服务机器人自主定位和导航能力性能的测试,最后通过测试数据分析,验证了测试系统的实用性和有效性。本测试系统为服务机器人的定位与导航性能测试提供了解决方法和检测工具。 相似文献
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为了进一步提高认知无线电频谱感知的准确性和可靠性,提出一种基于混沌和声搜索(CHS)的最优线性协作频谱感知算法。该算法基于能量检测的线性加权协作频谱感知模型,利用和声搜索(HS)算法本身的优化能力和混沌映射的遍历性、随机性等特点,通过求解最优权值的方法,提高频谱感知的性能。仿真实验结果表明,CHS算法的优化性能和收敛速度均优于传统的HS算法,基于CHS的最优线性协作频谱感知算法能够找到最优的权值,从而提高了复杂通信环境下的检测概率;并且在相同的虚警概率下,所提算法性能优于基于修正偏差因子的协作频谱感知算法。 相似文献
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研究标准T/GZAEPI 001-2018《环保型家用吸油烟机》油烟净化效率(油烟去除效率、油脂回收效率)检测方法,搭建家用吸油烟机油烟净化效率检测系统,选取市场上20具有代表性的不同品牌和机型的吸油烟机样品,基于本检测系统进行油烟净化效率方法研究,通过测试数据对比和分析,验证了本标准检测方法具有可操作性及检测结果可重复性,最后对本标准检测方法提出了一些改进建议.本文为企业开发环保型家用吸油烟机产品提供了思路,从产品端减少家庭油烟排放,促进家用吸油烟机产业向绿色环保转型升级,同时也为开展环保型家用吸油烟机检测认证提供参考价值. 相似文献
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