排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对传统的悬臂梁振动抑制系统建立动力学方程的复杂性和精确性不高等缺点,该文提出利用多物理场耦合仿真软件搭建悬臂梁系统作为被控对象,通过设计比例、积分、微分(PID)算法在Simulink中建立控制器模型,对悬臂结构进行振动控制联合仿真。由于结构具有未知性,因而传统控制器PID参数的选取常需根据经验进行试凑来确定。通过提出遗传算法优化PID参数的模型,从而实现参数在线优化实时控制压电悬臂梁振动,仿真和实验均验证了该模型的有效性。此外还通过改变压电执行器在悬臂梁不同应力处的位置进行了振动抑制的仿真与实验。结果表明,该算法模型具有很好的鲁棒性,在不同位置处均可获得最佳的PID整定参数,实现振动抑制最佳效果。 相似文献
2.
本文以海藻酸钠和聚乙烯醇(PVA)为包埋剂,并适当添加粉末活性炭和硅藻土作为吸附剂探讨了固定化活性污泥球形颗粒的制备过程.继而以餐厅废水为实验用水对所制备的4种固定化小球进行了性能实验,结果表明:含活性炭配方的固定化活性污泥小球兼有包埋法和吸附法的双重特性.是较理想的固定化微生物形式. 相似文献
1