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为提升复杂的工业生产环境中模糊工件图像的角度检测精度,对工件图像进行有效的去模糊操作,提出基于生成对抗网络的去模糊方法,该方法通过生成网络与判别网络间的对抗性训练,最小化去模糊图像与清晰图像间的距离。为避免直线错检、断线等问题,基于直线检测算法提出改进的直线检测算法。通过对比实验与数据分析发现,所提方法比多尺度卷积神经网络去模糊方法提升了约13%的检测精度。 相似文献
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本文以马坑铁矿首个二步矿房0-4P为研究对象,采用GeoSLAM公司ZEB-HORIZON三维激光扫描仪自动对一步、二步矿房空区进行扫描,获得了高精度空区点云数据,得到空区三维模型,借助Demine三维建模软件计算出二步采矿房充填体混入量。此方法很好地解决了二步采矿房充填体混入量精确计算的难题,防止将充填体当做矿石计量结算,为矿房结算提供了准确的数据支撑,降低了采矿成本。 相似文献
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在实际工业环境下,光线昏暗、文本不规整、设备有限等因素,使得文本检测成为一项具有挑战性的任务。针对此问题,设计了一种基于双线性操作的特征向量融合模块,并联合特征增强与半卷积组成轻量级文本检测网络RGFFD(ResNet18+GhostModule+特征金字塔增强模块(feature pyramid enhancement module,FPEM)+特征融合模块(feature fusion module,FFM)+可微分二值化(differenttiable binarization,DB))。其中,Ghost模块内嵌特征增强模块,提升特征提取能力,双线性特征向量融合模块融合多尺度信息,添加自适应阈值分割算法提高DB模块分割能力。在实际工厂环境下,采用嵌入式设备UP2 board对货箱编号进行文本检测,RGFFD检测速度达到6.5 f/s。同时在公共数据集ICDAR2015、Total-text上检测速度分别达到39.6 f/s和49.6 f/s,在自定义数据集上准确率达到88.9%,检测速度为30.7 f/s。 相似文献
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独立学院电子信息类专业人才培养目标定位是培养学生全面掌握“综合应用现代电子信息类专业技术和计算机应用技术”的实际工作能力和技术水平,也就是培养高级复合型和实用型电子信息技术人才。本文就其人才培养目标定位的基本要求和生源的特点,详细论述了实施理论与实践课教学改革与创新模式的步骤、方法和具体内容。 相似文献
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目的 在自动化、智能化的现代生产制造过程中,行为识别技术扮演着越来越重要的角色,但实际生产制造环境的复杂性,使其成为一项具有挑战性的任务。目前,基于3D卷积网络结合光流的方法在行为识别方面表现出良好的性能,但还是不能很好地解决人体被遮挡的问题,而且光流的计算成本很高,无法在实时场景中应用。针对实际工业装箱场景中存在的人体被遮挡问题和光流计算成本问题,本文提出一种结合双视图3D卷积网络的装箱行为识别方法。方法 首先,通过使用堆叠的差分图像(residual frames, RF)作为模型的输入来更好地提取运动特征,替代实时场景中无法使用的光流。原始RGB图像和差分图像分别输入到两个并行的3D ResNeXt101中。其次,采用双视图结构来解决人体被遮挡的问题,将3D ResNeXt101优化为双视图模型,使用一个可学习权重的双视图池化层对不同角度的视图做特征融合,然后使用该双视图3D ResNeXt101模型进行行为识别。最后,为进一步提高检测结果的真负率(true negative rate, TNR),本文在模型中加入降噪自编码器和two-class支持向量机(support vec... 相似文献
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在移动边缘计算(MEC)环境中,用户将应用任务迁移至MEC端执行可以有效降低延时并减少能耗。然而,MEC环境面临潜在的恶意攻击,这些攻击可能导致隐私数据的丢失或泄露。基于此,提出了面向安全和能耗感知的服务工作流调度方法(SEA),该算法能在满足移动应用的风险率和截止时间限制条件下,最小化移动设备的能耗。SEA是基于粒子群优化算法,在编码中考虑了任务的调度位置、机密性服务和完整性服务。此外,还构建了新的安全模型,分别包括数据量、多核CPU、计算频率与安全开销之间的关系。最后,通过仿真实验证明了所提算法的可行性与有效性。 相似文献
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目的 动作识别在工业生产制造中变得越来越重要。但在复杂的生产车间内,动作识别技术会受到环境遮挡、视角变化以及相似动作识别等干扰。基于此,提出一种结合双视图骨架多流网络的装箱行为识别方法。方法 将堆叠的差分图像(residual frames,RF)作为模型的输入,结合多视图模块解决人体被遮挡的问题。在视角转换模块中,将差分人体骨架旋转到最佳的虚拟观察角度,并将转换后的骨架数据传入3层堆叠的长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)中,将不同视角下的分类分数进行融合,得到识别结果。为了解决细微动作的识别问题,采用结合注意力机制的局部定位图像卷积网络,传入到卷积神经网络中进行识别。融合骨架和局部图像识别的结果,预测工人的行为动作。结果 在实际生产环境下的装箱场景中进行了实验,得到装箱行为识别准确率为92.31%,较大幅度领先于现有的主流行为识别方式。此外,该方法在公共数据集NTU(Nanyang Technological University)RGB+D上进行了评估,结果显示在CS(cross-subject)协议和CV(cross-view)协议中的性能分别达到了85.52%和93.64%,优于其他网络,进一步验证了本文方法的有效性和准确性。结论 本文提出了一种人体行为识别方法,能够充分利用多个视图中的人体行为信息,采用骨架网络和卷积神经网络模型相结合的方式,有效提高了行为识别的准确率。 相似文献
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在矿山建设和生产的测量工作中,GPS定位是目前地面控制的常用方法,但由于在高程精度方面尚不理想.通过分析,可用全站仪水准法测定各GPS点的高程,从而使平面和高程测量的精度得到保证,又可减少大量的外业观测工作量. 相似文献
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通化钢铁公司现有 35 0m3 高炉 3座 ,15 0m3 高炉 2座 ,由于烧结厂 1# 、2 # 球团竖炉生产能力满足不了炼铁厂高炉对球团矿的吃料 ,于 2 0 0 1年新上 3# 10m3 球团竖炉项目 ,总投资 6 0 0 0余万元 ,整个系统的生产工艺分为 4部分。①配料及烘干系统 2 # 精矿库的铁精粉原料和车运皂土经料 1~料 3供料皮带、1# 、2 # 犁式卸料器及皂土输送皮带输送至配料间 ,配料间内设置精矿仓 3个 ,皂土仓 2个 ,Φ2m圆盘给料机 3台 ,叶轮给料机 2台 ,电子皮带秤 3台 ,螺旋秤 2台。称量后的铁精粉和皂土混合搅拌后进入烘干系统 ,烘干室内设有Φ3 2m× 14m… 相似文献