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现代控制工程中许多控制对象具有很强的非线性.所建立的模型往往具有一定不确定性.变结构控制为解决这类控制问题提供了有效手段。变结构控制最早源于继电控制及开关控制.由前苏联学者提出.在此后的几十年中变结构控制在理论上取得了重大发展.其应用也遍及电力电子.电气传动、航天航空和机器人等许多领域。 相似文献
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采用ARM9微处理器和嵌入式操作系统ARM-Linux等技术,并应用高速Ethernet网络传输方式研制了武器系统的数据采集系统.该系统已经在武器系统中实际投入使用,并且取得了良好效果. 相似文献
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李振坡 《中国新技术新产品》2009,(20):76-76
经过两年的使用证明,被修复的主轴密封衬套的精度和强度均达到了原设计要求,以后检修中多次将主轴密封拆除检查,均未发现有脱壳、裂纹等异常现象,说明高分子材料修复主轴密封衬套技术的运用是成功的。 相似文献
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