音频、视频设备剩余电压检测技术研究

分析两种剩余电压测试方法—剩余电压测试仪法和数字存储示波器法的优、缺点,详细分析数字存储示波器法的输入阻抗、示波器供电电源、测试设备计量溯源等问题,并对最大剩余电压测量结果的不确定度进行分析评定,尽量减小各不确定度分量,以保证最高剩余电压的检测结果准确可靠。     

三相四线电能表错误接线对电能计量影响分析

根据三相四线有功电能表电能计量原理,结合向量图,分析在错误接线下三相四线有功电能表电能计量与正确接线时的误差值,并采用三相电能表校验装置,对错误接线下的三相四线有功电能表的实际电能计量性能进行验证,对处理实际由于错误接线引起的电能纠纷提供参考。     

基于LabWindows/CVI的信号分析仪的设计

为克服当前信号分析仪器的功能相对单一、使用不便,采用LabWindows/CVI虚拟仪器开发环境开发了基于USB总线的虚拟信号分析仪,实现了信号的实时采集、时域分析和频域分析等功能.把信号采集、信号分析和人机交互界面分配到独立的线程中并行运行,缩短了系统响应用户操作的时间,提高了系统的运行效率,并采用ADO技术创建和访问检测结果数据库.最后对信号分析仪的时域波形显示进行计量测试并对结果进行分析,达到通用示波器的性能指标的要求,可以满足日常工作的信号采集、分析的要求.     

基于C#的直流电阻箱半自动检测系统

依据JJG 982-2003《直流电阻箱检定规程》,在直流电阻箱的示值误差检定方法中,最常用的方法是数字多用表直接测量法,由于直流电阻箱检定点比较多,数据记录和数据处理工作量大,人工检定过程耗时耗力。本文选用VS2015软件开发平台,用C#语言开发了直流电阻箱的半自动化检测系统,用户在软件界面设置数字多用表的测量参数,SCPI指令通过GPIB接口发送至数字多用表,按照设置参数完成测量,并将测量结果通过GPIB接口传送给计算机,由计算机实现数据处理、数据保存、记录保存、生成证书等工作。除了调节电阻箱的盘位值,其他环节都不需要人工操作,整个系统功能完善、性能可靠,提高了检定工作效率并降低了检定工作强度。     

基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划

针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题，设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束，将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型；建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型，并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机械手实时控制平台上进行了实验验证。结果表明:该算法可实现在路径长度约束下速度和加速度的自动调整；该算法可保证机械手末端加速度连续，有效减少冲击。     

变压器有载分接开关测试仪校准方法研究

分析了变压器有载分接开关及其开关切换过程、变压器有载分接开关测试仪的工作原理以及计量特性,并对变压器有载分接开关测试仪的校准方案进行了研究,对校准条件、校准项目、校准方法都进行了比较详细的阐述,希望对变压器有载分接开关的校准工作有一定的指引作用。     

基于圆弧转接和跨段前瞻的拾放操作轨迹规划

针对工业机器人拾放操作中末端速度不连续及突变的问题,设计了一种利用圆弧转接的轨迹规划算法。以给定路径点和圆弧半径为基准,建立了拐角处圆弧转接数学模型,并推导出分割后的路径段计算公式。路径段采用非对称S型加减速模型,在路径长度及始末速度约束下的,计算得到最优的转接速度。根据在路径段内能否达到最大速度和最大加速度,分4种情况进行跨段前瞻速度规划,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机器人实时控制平台上进行了三角式和门式拾放操作实验。结果表明,该算法可实现拾放路径拐角处速度的平滑过渡,减少加速度突变,提高机器人作业效率。     

基于OFDM系统的调制解调技术

介绍了一种在多个相互正交的子载波上并行传输数据的技术——正交频分复用（OFDM：Orthogonal Frequency Division Multiples）技术,主要研究与探讨了基带OFDM调制解调技术的基本原理及其关键技术。讨论了调制解调中的星座映射,然后在计算机上用Matlab软件对OFDM系统中常使用的QAM,QPSK和BPSK调制进行仿真,分别对各个调制方式的误码率性能进行讨论,并给出仿真结果,最后分析了基4按频率抽取的FFT算法及OFDM的FFT实现。