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本发明为采煤机用镐齿的齿体强化工艺.属于采煤机用镐齿领域.特点是先对镐齿体整体进行硼铝共渗处理,再将齿头钎焊在齿头孔内。镐齿体的表面及齿头孔内形成一层耐磨层.增加了镐齿体的强度、硬度和耐磨性能。还提高了镐齿体的机械强度和抗疲劳强度。使用寿命是一般镐齿体的1—2倍。 相似文献
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针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。 相似文献
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