新型液压升船机的设计和研究

为了改善内陆河流船舶通行坝区的能力和效率, 对国内外的垂直升船机进行了研究, 分析了垂直升船机的现有技术, 提出了全新的液压升船机的设计方法, 采用液压机械手原理, 有效地突破了液压油缸有限行程无法完成大高度升降、长距离运行的技术难题;采用液压调速控制, 改善了系统低速性能, 实现了大范围内无级调速;采用动态驱动解析冗余容错技术, 实现了局部故障下的自恢复功能, 提高了设备运行的安全性;运用液压同步性能的优势, 消除了电气拖动多吊点易偏载的缺陷.     

永磁同步电机GWO-PID优化控制

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）由于具有结构简单、效率高、重量轻、故障率低等特点,成为新能源汽车中一类动力电机,并被广泛地使用。由于PMSM拥有强耦合,非线性、动态时变系统的特点,当其处于运行状态时会受温度、磁通、电流等因素影响,使电机系统参数产生变化。这些变化会极大地影响系统的鲁棒性以及各种性能稳定性。然而在使用同步电机的过程中,对系统参数的高精度识别以及控制是保证控制系统可以平稳运行的重要条件。针对永磁同步电机(PMSM)参数辨识算法存在辨识精度低、同时辨识多参数困难等缺点,提出一种基于永磁同步电机模型的灰狼优化算法(GWO)的PID控制策略。在MATLAB软件中利用Simulink中建立了PMSM模型,通过对比PID、GWO-PID在启动环节和负载变化时的速度变化,验证了改进GWO-PID控制的有效性。仿真结果表明GWO-PID控制具有更快的响应,更好的抗干扰素力。经仿真与实验表明,GWO算法对于PID控制的PMSM参数辨识具有更好的精确性、收敛性和稳定性。     

基于信息融合的异步电动机故障诊断方法

针对交流异步电动机故障诊断，扩展了多传感器信息融合技术的理论，分析了异步电动机建模环境的不确定性导致这些诊断结果混叠甚至误诊的原因，提出了针对异步电动机采用新型的测试传感器和多传感器信息融合进行故障诊断的实现方法框架。     

中小型电站新型起重设备的探索

本文从中小型电站起重工艺要求出发,研究探讨中小型电站新型起重设备运用现代计算机技术、现代控制理论、现代液压技术及其现代工程管理理论提出中小型电站新型起重设备的设计方案,实现降低电站投资和维护成本,提高电站设备安装精度,从而进一步提高发电设备运行效率。     

永磁轮毂电机目标驱动力SVPWM柔性控制

在对永磁轮毂电机进行目标驱动力控制时,采用直接转矩控制会产生很大的转矩脉动,常规的矢量控制因控制器的高频开关信号和定子磁链圆逼近算法造成高频次的电磁转矩脉动.针对上述问题,通过分析矢量控制理论和空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,综合最小二乘法误差优化原理,对矢量控制系统中的SVPWM模块进行改进,设计出一种SVPWM柔性控制器.最后使用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,在同一设定工况下,对比了直接转矩控制、常规SVPWM控制、SVPWM柔性控制的仿真效果.结果表明:SVPWM柔性控制技术优于直接转矩控制和常规SVPWM控制,降低了转矩动态变换时的脉动幅度和频次.上述方法提高了永磁轮毂电机的控制精度,具有良好的动态性能.     

基于面阵CCD的钢板几何尺寸测量系统

利用面阵CCD和计算机数字化技术建立针对钢板尺寸的自动检测分析系统。阐述了该系统的关键技术,包括图像采集、匹配、边缘采集等。实验表明,该系统具有功能实用、操作方便,高精度优点,其检测精度＜0.05 mm,满足现代工业检测精度。     

改进型Super-Twisting滑模观测器的PMSM无传感器控制

为了实现永磁同步电机的无传感器控制,提出了一种改进型super-twisting滑模观测器算法.该super-twis-ting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振,进而得到了扩展反电动势的估计值,并根据Lyapunov稳定性理论判断观测器的收敛特性,最后通过相位补偿方法得到了转子位置和速度信息.与传统滑模观测器相...     

空心液压缸同步控制系统的研究

以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象,设计了基于电液比例伺服阀的液压同步系统,建立了系统的数学模型,进行了控制策略分析以及控制器设计,即整体系统采用同等方式的控制策略,每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID控制器进行闭环控制。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

双作用空心液压缸的设计及有限元分析

设计了一种双作用空心液压缸,利用Solid Works软件对其进行三维特征建模,并以Simulation对该空心液压缸进行有限元网格划分、载荷分析、应力、应变分析及安全分析。验证了设计的合理性、产品设计周期长短和空心液压缸在承受载荷时的安全性。     

空心液压缸同步系统的设计建模及仿真

针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.