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给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用(1)中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。 相似文献
4.
介绍了DTM580/320型磨煤机传动齿轮轴断裂的情况,并进行了分析;找到了断裂的原因,提出了防范措施。 相似文献
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6.
非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ):多变量控制理论 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法,多输入多输出状态方程系统的控制设计方法,可解耦性与可镇定性分析,应用与相关理论研究等内容。 相似文献
7.
针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
8.
对某厂670t/h锅炉汽包在大修检验时发现的环焊缝热影响区裂纹进行原因分析与研究,得出结论裂纹是在制造过程中产生的,属于焊接延迟裂纹,不是运行中产生的。对裂纹采用打磨消除、并将打磨处作圆滑过渡的处理办法是可行的。 相似文献
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基于EBS 的动态密钥管理方法共谋问题 总被引:3,自引:0,他引:3
设计安全、合理的密钥管理方法是解决无线传感器网络安全性问题的核心内容.基于exclusion basis system(EBS)的动态密钥管理方法由于安全性高,动态性能和可扩展性好,受到了广泛关注.但在这种方法中存在共谋问题,即对于被捕获节点通过共享各自信息实施的联合攻击抵抗性较差.针对这一问题,分析了传感器节点形成共谋过程中的特点,以最短共谋链的长度为目标提出了共谋问题的优化模型.在此基础上,提出了基于离散粒子群算法的无线传感器网络共谋问题优化方法.仿真实验结果表明,与前人的工作相比,采用此优化模型和方法不仅提高了捕获网络难度,而且显著增强了网络对捕获节点的抵抗性. 相似文献