IPC测控系统中的步进电机控制

介绍如何设计一个在IPC测控上运行的步进电机控制子系统以及把它作为MROS管理下的一个任务时应如何编程。     

基于Internet的网络辅助教学在电路课程中的应用

随着课程改革的推进,作为专业基础课的电路原理面临既要减少课内学时,又要增加学生学习信息量的矛盾。为了最大限度地满足教学需要,实现优质教学资源共享,重庆大学电路原理课程组开发了基于Internet的电路原理课程及精品教材网站。网络具有信息量大、更新快、跨越时间和空间、资源共享等特点,有利于将以“教”为中心的传统教学模式和以学为中心的“主动学习模式”有机地结合起来,使两者起到相互补充的效果。     

氯化三烷基甲铵萃取V（Ⅳ）的研究

本文研究了用氯化三烷基甲铵从硫酸介质中萃取Ｖ（Ⅳ）的机理。实验表明萃合物的组成与溶液中氯离子浓度有关，当其总浓度小于０．２０Ｍ时，生成的萃合物主要是（Ｒ３ＭｅＮ）２（ＶＯＯＨ）ＳＯ４Ｃｌ，萃取反应的表观平衡常数为３．４５ｘ１０－２；当其总浓度大于０．２０Ｍ时，生成的萃合物则以（Ｒ３ＭｅＮ）４（ＶＯＯＨ）２（ＳＯ）４Ｃｌ２为主。