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我国超细氢氧化铝的生产现状及发展趋势 总被引:7,自引:0,他引:7
本文论述了我国超细氢氧化铝的生产现状和生产方法,以及目前市场状况。分析了不同的生产方法生产的超细氢氧化铝的品质有很大差别,提出了超细氢氧化铝的粒度控制和表面改性是下一步研究的重点,并指出了国内超细氢氧化铝的发展趋势。 相似文献
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动力学的计算在机械手臂设计阶段和运动控制阶段都有实际意义.本文对空间五自由度机械手进行动力学分析并采用拉格朗日动力学方法建立理想情况下,即没有考虑摩擦影响下的动力学模型并结合相应计算机算法完成该机械手的动力学逆解仿真计算研究. 相似文献
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当机器人的机械手通过与末端连杆相连的手爪推动物体或支撑负载时.或者在考虑机械手自身结构设计时,都需要分析机械手在静态下的力或力矩平衡问题,也就是要确定为了维持平衡时机械手的各个关节必须给出的力或力矩。文中以具有规范杆的SIWR-Ⅱ型水下机械手为研究对象,通过统一坐标的建立给出了该机械手的运动学方程.基于连杆静力分析,用关节力矩递推算法计算SIWR-Ⅱ型水下机械手的各关节力和力矩、利用Matlab计算,表明该方法有效可行.可供相关研究人员参考。 相似文献
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探索设计学介入乡村振兴的实践路径,丰富国家乡村振兴发展实施方式。文章通过梳理国内外内源式发展理论观点,总结归纳出了内源式发展目标。结合国内学者关于设计振农实施的实践分析,进一步凝练出了内源性设计振农内涵及实施流程。基于扎尔特曼隐喻提取技术与手段目的链理论方法,将相关研究在中山香山新街市环城农贸市场进行了设计实施验证,指出内源性设计振农内涵及其实施流程的可行性。检验证实了内源性设计振农区别于其他设计振农方式的差异性与创新性。 相似文献