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为提高中子衍射谱仪在残余应力测量过程中的样品定位精度,考虑样品台热误差对定位精度的影响,提出了样品台热误差的稳健RBF建模方法。首先通过热结构有限元仿真分析了样品台温度场及热变形的特点;然后根据样品台运动位置、测量点位置、测温点温度变化和测量点热变形的有限元仿真数据,建立了未训练的RBF网络模型;针对建模所用温度数据中存在干扰的问题,在网络训练中以稳健损失函数为目标函数,采用梯度下降法调节隐节点的宽度和权值,最终建立了样品台热误差稳健RBF解析预测模型。仿真结果表明,该建模方法可减少训练样本中温度数据受干扰的影响,提高模型的稳健性,能准确地预测样品台热误差,预测精度小于3μm。 相似文献
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自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。 相似文献
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利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性. 相似文献
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利用拓扑优化技术和有限元分析,实现对送杆机构的运送支架轻量化设计和结构优化,提高其综合性能,保障送杆机构能够精确送杆。首先,利用ANSYS/Workbench软件对送杆机构进行静力学分析和模态分析,研究承载时的变形量、应力分布和共振频率,确定初始结构设计的合理性。然后,以运送支架的结构柔度最小为优化目标,外载荷和体积为约束条件,利用变密度法和SIMP插值模型建立对其进行拓扑优化的数学模型。最后,利用Shape Optimization模块对运送支架进行拓扑优化分析,并根据伪密度云图对其结构进行改进。优化结果表明:运送支架的质量减重25.1%,一阶固有频率提高2.1%,最大变形量和应力略微增大,但仍然远小于材料的结构强度,达到优化目的。 相似文献