基于无人机的光伏电站智能巡检

太阳能光伏发电是国家能源结构性调整的重要组成部分,近几年随着光伏发电产业规模迅速扩张,光伏电站的日常运维压力日益增加。针对光伏电站面积大、人工检测效率低等问题,文章对基于无人机的光伏电站智能巡检技术进行研究,提出了一个基于无人机的光伏电站智能巡检完整技术路线,实现了光伏面板图像数据自动化采集与分析,并对基于计算机视觉的缺陷检测方法进行研究,采用自适应动态阈值法并结合图像增强技术,基于红外图像实现了鲁棒的光伏面板缺陷检测,结合可见光数据实现缺陷类型判别,进一步根据相机POS数据及相机模型解算缺陷坐标,实现缺陷定位,并在实际场景中验证了所提出技术路线的有效性。