“信息技术智能机器人”三篇：教学设计的评析

一、整体评价 三位教师的设计都充分利用了学生学习兴趣、学习欲望高涨这一资源优势，充分地运用了任务驱动教学法，培养学生于探究任务及完成任务的过程中发现问题、分析问题、解决问题的能力。探究过程中还要特别注重培养学生的团队合作精神。“合作、探究”的学习方式在机器人教学中得到了充分的体现。     

基于虚拟仪器技术的温度远程监测系统设计

虚拟仪器代表着仪器仪表领域的最新发展方向,它是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。该设计选用DS18B20数字温度传感器,利用AT89C2051单片机对其进行控制,并通过串口与测试现场的服务器进行通信,服务器利用LabVIEW的DataSocket技术对采集到得温度数据进行实时的发布,远程客户机的数据接收、数据处理和温度显示功能均由LabVIEW软件编写的程序来实现,充分体现了"软件就是仪器"的理念。     

基于虚拟仪器的特性测试参数数据库的设计与实现

随着被测系统的大型化、复杂化、综合化和网络化,对测试系统的要求也越来越高,不但要有对仪器系统的管理功能,而且还要有强大的数据分析、数据管理功能,将数据库技术纳入测试系统已成为必然,这样不仅可以对测试数据进行实时处理,还可以将测试数据录入数据库以备后续处理,同时还能在网上发布实现数据共享。介绍了基于LabVIEW软件开发平台实现测试数据录入数据库,以及数据库的访问设计,给出了详细的设计方法和步骤。该方法具有一定的现实意义和实用价值,而且稍做改动后还可以用于其他测试系统,具有很强的扩展性。     

基于Remote Panel的直流电机远程调速

Remote Panel技术是虚拟仪器设计过程中面向远程测试技术的扩展,利用Remote Panel技术,用户可以在家中或办公室里的计算机上通过网络直接操作位于测控现场的主控计算机上的测控软件实时观察测控数据、完成测控任务.文中论述了基于Remote Panel技术组建直流电机转速的远程调速的软、硬件设计方案.Remote Panel技术简化了系统设计,满足了正确传输、实时通信和网络安全的设计要求.     

基于PLC网络的改进AODV备份路由协议

为了减少AODV协议链路断裂时的修复时间,提出利用Hello消息改进AODV的备份路由协议——AODV-IB,并将其应用于电力线通信(PLC)网络.AODV-IB在AODV-ABL协议的基础上,利用Hello消息携带备份路由的目的节点IP、序列号与跳数等信息,通过制定避免备份路由产生环路的规则,依据最短路径的原则,使各个节点周期交换Hello消息后均能够获得最佳的备份路由信息,即使得节点能够同时维护主路由与备份路由,并在主链路断裂时可以利用备份路由进行快速恢复.为了测试协议性能,搭建基于电力线通信网络的测试平台,对AODV-IB以及AODV、AODV-BR、AODV-ABL、IBR-AODV 5种协议进行测试.实验结果表明,电力线通信网络环境中AODV-IB在减少延时、提高数据包投递率方面较其余4种协议性能更好,更加适合在电力线通信网络中使用.