一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法

载体磁场对地磁场的干扰,一直是影响导航罗差、地磁测量的技术难题。为了提高适于地磁匹配定位需要的地磁测量精度,对如何消除载体固有磁场和感应磁场对地磁测量精度的影响进行了研究。应用磁偶极子磁场分布理论,推导了安装在载体上传感器所在位置的磁场组成,建立了利用理想传感器测量值计算地磁场的地磁测量模型;在分析磁场传感器测量误差的基础上,建立了综合考虑载体磁场干扰和传感器误差影响的地磁测量模型。该模型所含参数物理意义明确,可在任意姿态下实现对载体磁场和磁传感器误差进行综合补偿。实验证明,所建立的地磁测量模型具有较高的测量精度。     

以集聚效应指导新型城镇化的发展

针对我国人口众多、幅员辽阔、资源分布及经济发展不均衡的现实，国家新型城镇化规划（2014～2020年）强调要：“遵循城镇化发展规律，走中国特色新型城镇化道路”。这涉及到城镇可持续发展、大中小城市和小城镇协调发展等问题。     

地磁辅助惯性导航匹配算法研究

对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用，将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函教的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。     

中国十大城市群差异性及空间结构特征研究

采用2000年至2013年中国十大城市群面板数据,运用Theil指数和Mono指数对十大城市群的差异性及空间结构特征进行描述和实证研究.研究发现,中国十大城市群与群内城市的发展和空间分布呈非均衡状况,东部沿海城市群存量规模优势明显,但增长速度开始放缓,大中小城市经济规模悬殊、产业协调和互动不够;内陆城市群呈现加速增长态势;城市群集聚效应还停留在经济集聚阶段,人口集聚相对滞后;单中心城市群的空间结构更有利于城市集聚效应的发挥.在研究发现的基础上,提出了相关政策建议,包括:以集聚效应指导城市群规划发展;发挥城市群集聚的正外部性效应;提高城市群系统的通达性;实现城市之间由产业竞争转变为产业互补;处理好城市群内部大中小城市之间的关系等.     

基于ICCP算法的地磁匹配定位方法

基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。