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中欧航空领域重大合作项目空客A320系列飞机天津总装线于2007年5月15日在滨海新区空港物流加工区开工,该项目的启动是国务院为进一步加快天津滨海新区开发开放作出的一项重大决策。国务委员唐家璇、市委书记张高丽、市长戴相龙和国家有关方面的负责同志出席了开工仪式,仪式由副市长黄兴国主持。该项目运营期限为30a,计划2009年上半年交付首批飞 相似文献
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为实现无人农机在行驶过程中对田间移动型障碍物的实时检测,提出一种基于YOLOv5s的目标检测模型,用于检测田间行人和其他协同作业的农机设备。该目标检测模型以YOLOv5s模型为基础框架,进行了以下三点改进:第一,为了减少模型的参数量和计算复杂度,提高推理速度,将YOLOv5s网络模型中的卷积模块和C3模块替换为Ghost卷积和C3Ghost模块;第二,为了弥补模型参数量减少所造成的精度下降的损失,提升对目标的检测能力,在主干网络输出的特征层中引入CBAM注意力机制;第三,采用BiFPN特征金字塔结构,实现多尺度特征加权融合。实验结果表明,YOLOv5s模型的参数量为7.02×106,计算复杂度为15.8GB,平均检测精度为94%,生成权重文件大小为13.7MB,单幅图像的检测速度为71.43 f/s;改进后的模型参数量为4.04×106,下降了42.45%,计算复杂度缩减为8.5 GB,平均检测精度达到了93.2%,仅仅下降了0.8%,权重文件大小为8.1 MB,单幅图像的检测速度为77.52 f/s。以上数据证明,改进后的模型能够满足对田间移动型障碍物的实时检测,且更加易于部署到移动... 相似文献
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项目管理反应了项目运作和项目管理的客观规律,其目的是通过对项目活动使用有效的管理工具进行全过和全方位的计划、组织、协调、控制,使项目在约定的时间和批准的投资范围内,按照要求的质量标准实现项目最终目标。 相似文献
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