基于工业机器人的车架自动出库工位设计

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。     

基于视觉定位的机器人焊接系统

本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量.     

基于时域频域分析结合的调谐激光吸收光谱检测参数优化

随着调谐激光吸收光谱(tunable laser absorption spectroscopy, TLAS)技术在气体检测中的应用越来越广泛,二次谐波信号的质量与检测参数紧密相关,因而分析检测参数的优化方法很有意义。本文根据谱线预处理中的滤波参数、系统采样时间、锁相放大器的时间常数对信号的影响以及参数间的联系,总结检测参数的选取规律。根据滤波原理和不同浓度下信号的均方根误差(root mean squared error,RMSE)值选择合适的滤波阶数和窗宽。选择信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、RMSE、信号与噪声频域幅度之比(ratio of amplitude in frequency domain of signal to noise,f_SNR)3种评价指标的曲线变化趋势进行时频分析,得到最佳采样周期数为30,结合实验系统具体参数可计算最佳采样时间。通过信号主频带与截止频率的关系和滤波效果选择合适的时间常数。综合分析3个检测参数并总结选取方法,可提高二次谐波信号的质量。本文提出的参数选取方法对提高二次谐波在实际应用中的准确度有...     

基于ARM的手持智能终端系统的搭建

针对基于ARM的手持智能终端操作系统移植进行研究.该系统CPU采用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X微处理器;以功能强大而源码免费开放的Linux系统作为开发环境,同时采用专门针对微控制领域而设计的μClinux作为目标系统的操作系统.实验结果表明预期目标实现,提高系统的可靠性、稳定性,实现网络互联,同时为智能终端系统提供良好的多任务多用户的交互界面.     

调谐激光吸收光谱技术在燃煤电厂中的应用及展望

我国对节能减排的需求持续增长,改善燃煤电厂等工业热力系统的运行状况迫在眉睫。为了获取这些工业燃烧系统的总体性能,必须对排放气体组分浓度和燃烧温度进行在线监测。调谐激光吸收光谱(TDLAS)技术是一种先进的痕量气体在线监测技术。与传统测量方法相比,具有灵敏度高、选择性好、响应快速、多组分多参量同时非接触测量等优点,近年来发展快速,广泛应用于燃烧排放监测和燃烧场诊断等领域。在概述TDLAS的基本原理和仪器构成的基础上,综述了TDLAS在燃煤电厂中的应用进展,包括烟气排放中脱硝氨逃逸、NOx、CO、CO₂、SO₂、SO₃等污染物气体的检测以及锅炉燃烧过程中温度、组分浓度等的空间分辨测量,并对未来发展趋势进行展望。     

高档数控机床静压转台双环形油腔流场特性仿真

为了提高高档数控机床的加工精度和稳定性,设计了一种新型的双环形油腔结构。基于流体动力学理论,并采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟方法,研究了入口雷诺数对油腔内部流场结构和油腔承载力的影响。结果表明:入口雷诺数对于油腔内部流场结构和油腔承载力均具有重要影响;随着入口雷诺数的增大,油腔中心凹槽内部由单胞对流发展成多胞对流;同时,油腔承载力也相应增加。通过与传统圆形油腔对比发现,在相同入口雷诺数条件下,双环形油腔具有更高的承载力。该研究对设计高档数控机床新型油腔结构、优化油腔几何结构、提高承载力和加工精度有指导意义。     

基于WinCC机械手工作站系统设计

文章介绍了基于Win CC机械手工作站系统的硬件、软件设计和实验研究。该系统包括Win CC监控、PLC和机械手三部分。在上位机的总控下,实现了PLC对直线气缸、导向气缸、扁平气缸、气抓手等组成的机械手的运动控制,开发了Win CC中对大批变量的快速组态方法,挖掘了少授权的以机械手工作站为核心的22个动作的Win CC监控和交互经验。系统提高了生产线自动化的程度,提高了生产效率,为无人化生产线做出了探索。     

激光吸收光谱2D和3D成像测量技术及其应用研究进展

激光吸收光谱（LAS）技术因其高灵敏度、高精度以及非接触测量等优势,被广泛应用于气体流场检测。在燃烧诊断、泄漏检测和定位等应用场景中,对空间分布测量提出了需求。基于LAS技术发展而来的激光吸收层析成像（LAT）技术和激光吸收成像（LAI）技术不仅能够实现流场的2D/3D成像,而且在实现高的时间分辨率的同时对实际工程中的复杂环境有很好的适应性,未来仍是相关领域研究的重点。本文简要概述了LAS技术的基本原理以及LAT技术和LAI技术的成像方法;重点介绍了近十年LAT技术和LAI技术的国内外研究和应用现状,包括线性和非线性LAT测量技术、LAI技术的2D/3D成像技术;最后对基于LAS的2D/3D成像技术的未来发展趋势进行了展望。     

基于中红外DFB-ICL的氨气传感器设计

氨气是主要恶臭物质之一,为了实现工业环境污染源中氨气排放的连续监测,研制了中红外激光气体传感器,与传统近红外氨气传感器受干扰气体影响较大不同的是,该传感器采用中红外分布反馈结构的带间级联激光器(distributed feedback inter-band cascade laser, DFB-ICL)为光源,工作波长在3 μm附近,避免了水和CO2干扰气体的影响,同时以空芯光波导（芯径1 mm、长度5 m）做气体池,采用自制多通道数字锁相放大器,同时解调1f和2f谐波信号,实现免校准测量,获得了传感器的梯度实验结果,线性度高达0.99917,不确定度高达0.9%。Allan方差评价结果显示其稳定性非常出色,在最佳积分时间167 s时,本传感器的检测限低至9.7 ppb。     

浅析西门子S7-200PLC实现PID功能的技巧

西门子S7-200系列PLC是一种可编程序逻辑控制器。强大的指令集、灵活的配置和紧凑的结构使S7-200PLC能够控制各种设备以实现自动化控制的需求。而在工业控制中,使用PLC对模拟量进行PID控制以其高性价比、强抗干扰能力以及便于用户操作等特点在使用计算机(包括PLC)的数字控制系统和使用模拟量控制器的模拟控制系统中都得到了广泛的应用。本文主要分析在以PLC为控制器的闭环系统中实现PID功能的技巧。