一种自适应半脆弱数字水印算法

结合人眼视觉特性及数字图像的自相关性,提出一种具有自适应性的半脆弱数字水印算法。该算法采用改进的低通滤波器,对于中低频图像信息,通过动态的自适应调节中间像素灰度,改变两端的灰度差分来实现水印的嵌入。实验表明该算法对所有等级的JPEG压缩均具有很好的鲁棒性,并且对图像擦除、加噪、挤压等恶意篡改具有脆弱性、敏感性以及准确的检测定位能力。     

织物撕裂性能检测准确性研究

通过比较织物撕裂性能的几种检测方法,介绍了冲击摆锤法撕破强力测试的机理,研究了落锤式织物撕裂仪力值的检测和校准原理,导出了仪器设计和校准的数学模型.在此基础上提出了织物撕裂仪检测和校准的方法,并研制出一套操作简单、数据准确的校准装置,实现了撕裂仪量值的统一.     

基于机器视觉的机械设备零件疲劳寿命检测方法

针对机械设备零件疲劳检测过程中,接触式的人工检测存在检测结果准确性较差的问题,提出一种基于机器视觉的机械设备零件疲劳寿命检测方法。通过采集机械设备零件的图像,使用改进中值滤波方法滤除图像中的噪声,根据多尺度边缘检测方法有效提取零件图像边缘部分,提取机械设备零件图像疲劳特征点。通过NSST逆变换将图像特征点融合,同时引入支持向量理论（SVM）和模糊隶属度,分别赋予不同样本同等重要的模糊隶属度,增加支持向量分类性能,将全部样本输入到模糊SVM分类器中,将有疲劳特征的图像分类,最终完成机械设备零件疲劳寿命检测。实验结果表明,所提方法的检测结果与实际结果较为相近,经滤波处理后图像强化效果有所提升。     

融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位研究

抓取机械臂末端定位过程中受环境干扰的影响,导致定位精度和稳定性较差,为此提出融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位方法。首先建立融合多传感器数据的抓取机械臂末端误差模型,通过目标检测模型确定目标位置。采用遗传算法计算出抓取机械臂末端各关节的旋转变量补偿值,最后将修正值应用到融合多传感器数据的机械臂终端执行器中,完成抓取机械臂末端定位。实验结果表明,所提方法的定位耗时短、置信度高、定位精度高,具有一定的有效性。     

无线工业控制网络中的时间同步研究

针对无线工业控制网络WICN的特点,分析RBS和TPSN时间同步算法的不足。利用基于令牌的MAC协议,提出一种适用于无线工业控制网的时间同步算法WICNTS,该算法采用MAC层记录时戳的方式进行成对同步。然后给出了模型的建立过程,并用离散事件仿真平台OMNeT++对该协议进行仿真实验,仿真结果表明该算法能满足WICN网络的时间同步要求。     

八角晶格光子晶体光纤的损耗特性分析

应用多极法对O-PCF的损耗进行了计算和分析,并与H-PCF进行了比较,发现相同空气填充率下,O-PCF的损耗小于H-PCF的损耗,O-PCF在能获得更大有效模式面积的同时,在损耗特性方面也更具优势;研究了包层空气孔层数、孔直径和孔间距等在1.33 μm和1.55μm处对损耗的影响,得到了损耗随各结构参数变化的规律,并总结了获得低损耗大模面积O-PCF的一般方法.     

一种面向织物撕裂仪的检定装置研究和实现

针对目前国内织物抗撕裂仪检定装置的缺位现状,在介绍了摆锤式织物撕裂仪的工作原理及分析了数字式和机械式撕裂仪数学模型的基础上,提出了一种新的检定装置的设计方法.该方法以仪器工作前后标准器增加的势能代替试样撕裂为检定路线,通过改变m或Δh与F的对应关系,设计了一套操作简单、数据准确的检定装置,实现了撕裂仪的量值溯源统一.经验证,该织物撕裂仪检定装置适用于各种数字式和摆锤式织物撕裂仪的检定.     

具有时间同步和节点定位的工业无线网络协议

针对工业无线网络WIN的特点及传输实时性和空间位置的确定性要求,引入了工业无线网络的通信参考模型和协议架构.然后简单介绍了基于令牌的控制WIN-Z的MAC协议,并对其嵌入的时间同步算法和节点定位方法做了详细介绍.最后利用改进后的GAINS平台和WSN分析与管理平台SNAMP对WIN-Z的MAC协议和CSMA/CA做了数据吞吐量和数据传榆延迟的测试,测试结果表明,该协议保证了信道接入的公平性,减少了数据传输时延,适用于WIN网络.     

基于图像认证的半脆弱数字水印算法

提出一种基于图像认证的半脆弱数字水印算法。该算法具有较好的自适应性,采用改进的低通滤波器,根据人眼的分辨能力设定梯度阈值。实验结果证明,该算法对常规图像处理操作具有较强的鲁棒性,能够抵御JPEG顶级有损压缩,同时对于恶意篡改攻击(擦除、扭曲、挤压、光照等操作)表现出脆弱性,可检测出篡改的痕迹和类型。