基于改进遗传算法的不规则面目标瞄准点选择

采用传统遗传算法能够有效地对不规则面目标的瞄准点进行优化选择,但存在优化速度慢、计算精度不高的缺点。在传统遗传算法的基础上,改进了适应值的标定方法,引进了基于相似度的群体多样性优化方法,改善了群体的多样性,有效避免了早熟现象的出现。成功将改进遗传算法应用于不规则面目标的瞄准点优化选择问题,仿真结果表明,对不规则面目标的瞄准点进行优化选择时,改进遗传算法与传统遗传算法相比,提高了运算速度和全局寻优能力。     

工业机器人柔性抛光执行器的设计研究

工业机器人是制造业发展过程中不可替代的重要装备,文章设计了一种基于工业机器人的柔性抛光执行器,采用自主研发的电路板作为控制核心,对输出力、输出行程、倾角、工具重量等工作参数实现动态监测。利用C#语言,结合TCP/IP通信协议,设计并开发了上位机软件,实现了实时数据采集和人机交互。结合六自由度工业机器人搭建抛光试验台,进行了铝板抛光试验,验证了执行器的性能与实现。