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P3P问题的求解是视觉坐标测量系统建模的数学理论基础,传统上利用通用余弦定理和正弦定理求解.为快速精确地求取控制点三维坐标,提出一种利用参数法求解P3P模型解析解的计算方法,并将该模型应用到视觉坐标测量过程中,通过精确求解共线三控制点在摄像机坐标系下的坐标.进而求出与其位置关系已知的被测点三维坐标.介绍了该测量系统的结构、测量原理、计算模型、实验过程以及实验结果,并与传统的利用通用余弦求解模型的计算结果进行了比较,说明本计算方法不仅简单直观,而且精度较高,非常适合应用在视觉坐标测量过程中. 相似文献
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目的研究无机盐对短链菊粉凝胶指数和保水性的影响,为其实际应用提供理论指导。方法添加不同量的NaCl和CaCl2,测定短链菊粉水溶液凝胶体系的凝胶指数和保水性的变化规律。结果当无机盐添加量一定时,短链菊粉含量越高越有利于凝胶的形成;当菊粉添加量一定时,随无机盐添加量的增加,菊粉的凝胶指数和保水性都呈先增大后减小的趋势,NaCl和CaCl2的添加量分别在4%和5%时达最大值,此时凝胶指数分别为86.68%和94.58%,保水性分别为200.14%和274.86%;在无机盐的添加量相同时,CaCl2对菊粉凝胶性能的影响比NaCl更显著;当菊粉添加量为35%时差异最显著,添加1%CaCl2的凝胶指数和保水性分别比1%NaCl高11.24%和42.85%。结论无机盐能促进短链菊粉凝胶的形成,增加菊粉凝胶的凝胶指数和保水性,CaCl2比NaCl的这种作用更明显。 相似文献
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酵方法及品种对猕猴桃酒多酚和抗氧化性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
借助高效液相色谱及紫外分光光度法探究了‘徐香’、‘黄金果’和‘海沃德’猕猴桃经带渣和清汁发酵生产的6 种猕猴桃酒的多酚类化合物含量和抗氧化活性。结果表明:6?种猕猴桃酒总酚含量为676.80~1?172.63?mg?GAE/L,黄烷醇、总黄酮和原花青素含量分别为109.11~484.33、116.25~738.47、365.33~1?421.67?mg?CE/L,总花色苷含量为52.16~59.56?mg?CGE/L。发酵方法和品种对猕猴桃酒中酚类物质含量产生一定影响,总体而言,带渣发酵酒中酚类物质含量较高,仅‘徐香’和‘黄金果’带渣发酵酒中总酚以及‘海沃德’带渣发酵酒中总花色苷含量低于清汁发酵酒,说明带渣发酵可使皮渣中的黄酮等物质溶出。总酚含量和抗氧化活性间呈极显著正相关(P<0.01)。没食子酸(17.32~74.08?mg/L)、绿原酸(4.85~49.82?mg/L)和儿茶素(15.89~47.79?mg/L)为猕猴桃酒中最主要的单体酚。 相似文献
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深冷轧制对AISI 310S不锈钢组织和性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用深冷轧制技术对AISI 310S奥氏体不锈钢进行不同变形量的实验,借助OM、SEM、TEM、XRD及微拉伸试验等方法研究了不同变形量下奥氏体不锈钢的组织特性及性能变化规律。结果表明:奥氏体不锈钢在深冷轧制不同变形量下均未发生应变诱发马氏体相变,在变形量为30%时,组织内部出现高密度位错且夹杂少量的形变孪晶,随着变形量增大至70%时,组织内部出现大量形变孪晶,孪晶与位错的交互作用显著加剧;到变形量为90%时,晶粒完全碎化至纳米量级。而且随着变形量的增大,强度指标大幅度上升,屈服强度、抗拉强度分别从原始态的305 MPa、645 MPa增加至1099 MPa、1560 MPa;而伸长率则从40.8%(原始)下降至6.4%(变形量90%),拉伸断口由韧性断裂向准解理断裂转变。 相似文献
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短链菊粉对中筋粉面团流变学特性的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了短链菊粉添加到中筋面粉后,对面团粉质特性和拉伸特性的影响。试验采用粉质仪和拉伸仪分别测定了不同菊粉添加量(0.0%、2.5%、5.0%、7.5%)下面团的各项流变学指标的变化。试验发现,面团的吸水率随菊粉添加量的增加而下降,当菊粉添加量为7.5%时,面团吸水率达42.57%,较未添加时相对降低了21.8%;面团的形成时间在菊粉添加量为2.5%时达最大值,为7.9 min,相对增加了22.1%;面团的稳定时间随菊粉添加量的增加呈延长趋势,当菊粉添加量7.5%时,稳定时间为19.3 min,相对增加了109.5%;面团的延伸度在菊粉添加量为2.5%时达最大值;面团的抗延伸性、拉伸比和拉伸能量均随菊粉添加量的增加而增大,菊粉添加量为7.5%时,发酵45 min后测得其值分别为652 EU、4.50、186 cm2,相对增加了75.8%、68.5%、104.0%。结果表明,在中筋粉中加入适量的短链菊粉能够增强面筋强度,但降低了面团吸水率。 相似文献
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