基于西门子PLC的无障碍轮椅升降梯控制系统设计

针对我国残障人士及老年人出行困难的现状,设计了一套可用于老旧小区、地铁、体育馆等公共场所的无障碍轮椅升降梯控制系统。硬件方面,系统主要由PLC控制器、数据采集传感器、电机驱动器、变频器、监控模块、无线数据传输模块、报警模块等组成,主要负责控制升降梯的运行、主从站的无线通信、实时监控设备运行状态及危险状况语音报警;软件方面,PLC控制程序采用状态机模型进行设计,同时对设备的逻辑、联锁及保护进行严格设计保障使用的流畅性;设计了基于MODBUS协议的远程无线变频调速控制系统,利用轮询通信实时读取变频器的运行状态。系统硬件方面可靠性高、功能齐全;软件方面使用方便、设计人性化,易于扩展和调试,并具有一定的通用性。对无障碍轮椅升降梯的发展具有一定的现实意义。