基于嵌入式技术的无线供水测控系统设计

为了便于对水源地供水系统进行方便、快捷、有效的控制,减少供水成本,提高供水系统的可靠性,文中研究并设计了一种基于ARM的嵌入式技术、无线传输技术的水井远程测控系统。该系统实现了水井生产现场工作参数的监测、对生产方式的远程控制、无线传输等功能。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。     

基于ZigBee的粮仓温湿度监测系统设计

本文设计了一种基于无线传感器网络的粮仓温湿度监测方法,该系统采用数字传感器DHT11采集粮仓温湿度,Zigbee无线模块实现自组网后发送到上位机,实现实时监测、无线数据传输、动态显示及报警、上位机查看、自动调节等功能,解决了传统粮仓有线监测系统布线难、维护难、升级难以及成本高等问题.     

某飞行器舵机控制的模糊PID算法

文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性.     

基于G24模块的远程图像监控系统通信电路设计

针对电力系统变压器监控点分散、条件恶劣且不具备一般的网络接入条件的特殊情况,为了便于远程监控,提出并实现了基于GPRS模块的远程图像监控系统通信电路设计。G24通信模块及其外围电路为其主要硬件电路设计部分,以AT指令为其主要软件设计部分。该实际应用表明,该系统具有操作简便、通信可靠的特点,达到了设计要求。     

视频图像序列中运动目标区域检测算法研究

文章针对视频图像的特点,提出一种基于背景差分法的运动目标区域检测算法。该算法利用当前图像与背景图像作差分,并采用一阶Kalman滤波实现动态背景图像的更新,接着采用自适应阈值法进行运动区域分割,经过滤波处理即可得到运动目标区域。实验结果表明所提出的算法具有较理想的效果。     

基于运动矢量的行车障碍自动检测算法研究

为了实现对车辆前方行人及车辆等威胁车辆正常安全行驶的危险障碍的检测,达到保证行车安全的目的,文章根据MPEG视频码流中运动矢量的特点,提出了一种新的行车障碍自动检测算法。该算法利用成熟的MPEG编解码技术对车辆前端摄像机所采集的视频图像序列进行编解码,输出MPEG码流格式的视频图像序列,通过分析解码的MPEG视频码流中运动矢量的规律,来制定判别行车前方障碍物的规则,并最终确定危险区域的范围。算法仿真结果表明,该算法具有较好的实践效果和一定的实用价值。