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基于和利时公司自动控制产品和技术,设计了自动螺丝输送装配机电气控制系统,包括螺丝自动输送控制子系统、定位机械手控制子系统和基于HMI的上位机监控系统.系统通过LM3400通讯模块,基于Modbus现场总线完成数据通讯.该控制系统具有结构简单、易于实现的优点,系统实际运行表明,螺丝输送装配机运行稳定、可靠,装配螺丝效率高,具有纠错功能.  相似文献   
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