排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模扰动观测器,开发滑模扰动观测器-积分滑模控制器的综合控制器;采用MATLAB软件对电液-气动混合执行器进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于滑模扰动观测器-积分滑模控制器的电液-气动混合执行控制系统可明显提高对方波和正弦加速度信号的跟踪精度,方波响应超调量减少约54%,正弦响应误差减少约65%;该控制系统抗干扰性强,位置跟踪误差较小,可以有效地精确控制活塞加速度,具有较强的鲁棒性 相似文献
2.
为了提高电磁离合器的接合速度和精度,分析了电磁离合器转矩传递特性及压紧力的控制特性,结合脉宽调制技术,设计了采用MC9512DT256单片机的PWM模块控制电磁离合器的励磁电流的控制系统.结果表明,该系统克服了传统电磁离合器控制电路复杂、消耗高的缺点,具有驱动电路线路简单、快速性好、线性度好、效率高等特点. 相似文献
3.
目的由于磨削粗糙度较小,磨削纹理对材料摩擦学特性的影响常被忽略,故研究磨削表面纹理方向与润滑油的匹配性问题。方法利用有限元仿真研究,分析了工件运动方向与表面纹理方向呈不同夹角(θ=0°、30°、45°、90°)时,对固体间接触面积A和摩擦因数μ的影响,并选择了3种黏度差距较大的润滑油进行了单因素匹配性研究。结果利用有限元仿真模型,获得了不同黏度润滑油润滑时的最佳纹理安装角度。使用32号润滑油润滑,θ=0°(运动方向与纹理方向垂直)时的摩擦因数和接触面积均最小;使用68号润滑油,θ=0°时的摩擦因数最小,而且此时的接触面积也最小;使用150号润滑油时,θ=30°时的摩擦因数最小,此时的接触面积较小。结论表面纹理方向对固体间接触面积的影响主要由润滑油膜连续程度决定,表面纹理方向对摩擦因数的影响由油膜连续程度和固体间接触的阻碍作用双重决定。随着润滑油黏度的增大,表面纹理方向对固体间接触面积和摩擦因数的影响逐渐减小。实际生产中的零件安装,必须关注纹理方向对润滑效果的影响,并注重与润滑油的匹配问题。 相似文献
4.
新媒体时代,高职学生极易受到媒介不良信息的影响,开展高职院校的媒介素养教育就异常重要和迫切。文章主要对河南省高职院校进行问卷调查及随机访谈,分析了当前高职学生媒介素养的现状及存在问题,针对当前高职学生媒介素养存在问题的原因,提出政府政策引导、完善媒介机构、学校实践、家庭引导、高职学生自我提升5个方面的对策。 相似文献
1